一种自动锁紧与释放的空间机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510235375.0

申请日：

2015-05-11

公开(公告)号：

CN104908045A

公开(公告)日：

2015-09-16

发明(设计)人：

刘永强刘艳杨国栋周杰沈晓鹏杨新海

申请人：

申请人地址：

201108 上海市闵行区金都路3805号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1308 B25J1702 B64G166

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-26	授权	授权
2015-09-16	公开	公开
2015-10-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101629193476 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2015102353750 申请日:20150511

共 50 条

[1]

一种空间机械臂重复锁紧释放机构 [P].

岳洪浩 ;

杨飞 ;

彭金圣 ;

宋连杰 ;

张文星 .

中国专利 :CN106516173A ,2017-03-22

[2]

一种可释放和锁紧的空间机械臂关节 [P].

沈晓鹏 ;

李江道 ;

蒋彦超 ;

杨永常 ;

魏智 ;

张崇峰 ;

甘克力 .

中国专利 :CN108015798A ,2018-05-11

[3]

一种空间机械臂固定与释放装置 [P].

刘永强 ;

魏智 ;

耿海峰 ;

沈晓鹏 ;

杨新海 ;

刘艳 ;

张俞 ;

高爽 ;

张崇峰 .

中国专利 :CN106363667A ,2017-02-01

[4]

一种空间机械臂抓捕工具的平稳释放目标方法 [P].

李宁 ;

邹怀武 ;

黎丰 ;

马晓龙 ;

刘璟龙 ;

肖余之 ;

朱虹 ;

胡雪平 .

中国专利 :CN117400253A ,2024-01-16

[5]

一种空间机械臂快速释放末端执行器 [P].

王康 ;

林云成 ;

袁宝峰 .

中国专利 :CN106272551A ,2017-01-04

[6]

可自动锁紧的机械臂 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN107618873B ,2018-01-23

[7]

一种新型的空间机械臂 [P].

屠其晨 ;

蔡宗宝 ;

吴萌 ;

刘俊宏 ;

刘宇辰 ;

宫兆飞 ;

苏亮 .

中国专利 :CN208468429U ,2019-02-05

[8]

一种小型空间机械臂 [P].

王耀兵 ;

从强 ;

刘宾 ;

赵永涛 ;

袁宝峰 ;

张东华 ;

金俨 ;

孙京 .

中国专利 :CN105659725B ,2013-04-03

[9]

一种工作空间可重构的空间机械臂 [P].

秦诗泽 ;

赵守军 ;

李晓琪 ;

蔡赫 ;

杨涛 .

中国专利 :CN119458453A ,2025-02-18

[10]

一种面向空间机械臂的差速器 [P].

王友渔 ;

李德伦 ;

胡成威 ;

王耀兵 ;

袁宝峰 ;

肖涛 ;

郭芳 .

中国专利 :CN105659784B ,2013-05-08

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