一种基于直线特征的移动机器人定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911092696.4

申请日：

2019-11-11

公开(公告)号：

CN110926485B

公开(公告)日：

2020-03-27

发明(设计)人：

陈建魁王涛李益群

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G01C2130

IPC分类号：

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

李智

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/30 申请日:20191111
2021-10-08	授权	授权
2020-03-27	公开	公开

共 50 条

[1]

移动机器人定位方法、装置和系统 [P].

彭广平 .

中国专利 :CN109059922B ,2018-12-21

[2]

移动机器人定位方法、装置和系统 [P].

魏初舜 ;

彭广平 ;

朱渴萌 ;

张志同 ;

赵仲夏 .

中国专利 :CN108875868A ,2018-11-23

[3]

移动机器人、移动机器人定位方法及系统 [P].

潘礼军 ;

邵怀荣 .

中国专利 :CN107976196B ,2018-05-01

[4]

移动机器人定位方法及系统 [P].

张承宁 ;

夏庆华 .

中国专利 :CN104197899A ,2014-12-10

[5]

一种基于点线特征的移动机器人定位方法 [P].

田应仲 ;

李伟 ;

李龙 .

中国专利 :CN113514067A ,2021-10-19

[6]

移动机器人定位方法、装置及移动机器人 [P].

扬帅 .

中国专利 :CN107766859A ,2018-03-06

[7]

一种移动机器人定位方法及系统 [P].

王志红 ;

王奔 ;

邹斌 .

中国专利 :CN111421548B ,2020-07-17

[8]

一种移动机器人定位方法及系统 [P].

宋韬 ;

杨昊 ;

彭江涛 .

中国专利 :CN113391318B ,2021-09-14

[9]

一种移动机器人定位方法及系统 [P].

周航 ;

许万 ;

张婷婷 ;

程兆 ;

夏瑞东 ;

陈婷薇 .

中国专利 :CN115235453B ,2024-09-03

[10]

基于视觉的移动机器人定位方法 [P].

刘宏 ;

段英杰 .

中国专利 :CN102359783A ,2012-02-22

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