一种多自由度并联抓取机器人控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910857035.X

申请日：

2019-09-11

公开(公告)号：

CN110509280A

公开(公告)日：

2019-11-29

发明(设计)人：

张驰钟宇光邓泽晓赵越孙勇强

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

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法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190911
2019-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种六自由度并联机器人的控制系统及其控制方法 [P].

陈志列 ;

庞观士 ;

刘志永 ;

林诗美 ;

陈超 ;

沈航 ;

胡钢 ;

闵华清 ;

朱金辉 ;

吴庆耀 .

中国专利 :CN111360795A ,2020-07-03

[2]

多自由度机器人无线控制系统 [P].

鲍晟 ;

肖森斌 ;

何永义 ;

郭帅 ;

王永波 .

中国专利 :CN103170977A ,2013-06-26

[3]

六自由度工业机器人控制系统 [P].

汪青 ;

杨昊 ;

谈玲珑 ;

王志 ;

孙静 .

中国专利 :CN107309885A ,2017-11-03

[4]

一种六自由度串联机器人的控制系统及其控制方法 [P].

赵韩 ;

赵福民 ;

黄康 ;

朱晓慧 ;

孙浩 ;

洪健 .

中国专利 :CN104552297A ,2015-04-29

[5]

六自由度并联机器人的控制系统 [P].

尚博辰 ;

张永忠 ;

胡耀蓉 ;

周鑫 ;

张智永 ;

王峰 ;

李洪涛 .

中国专利 :CN215548733U ,2022-01-18

[6]

四自由度重载关节机器人控制系统 [P].

肖永飞 ;

李文广 ;

王磊 ;

吴昊 ;

马士国 .

中国专利 :CN203266646U ,2013-11-06

[7]

应用于空间多自由度绳驱并联机器人的控制系统 [P].

孙光辉 ;

卢彦岐 ;

姚蔚然 ;

吴立刚 ;

刘健行 .

中国专利 :CN113043272B ,2021-06-29

[8]

一种分布式多自由度机器人控制系统 [P].

吴怀宇 ;

赵伟 ;

胡琳萍 ;

程磊 ;

余亚强 ;

方恒 ;

刘亮 ;

张巍 .

中国专利 :CN101045297A ,2007-10-03

[9]

一种多自由度远程手术机器人网络控制系统 [P].

唐银清 ;

詹何庆 .

中国专利 :CN115502969A ,2022-12-23

[10]

一种六自由度串联机器人的控制系统 [P].

赵韩 ;

赵福民 ;

黄康 ;

朱晓慧 ;

孙浩 ;

洪健 .

中国专利 :CN204450545U ,2015-07-08

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