一种设备组装用柔性机械臂

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202120950883.8
申请日
2021-04-28
公开(公告)号
CN215546431U
公开(公告)日
2022-01-18
发明(设计)人
郎英彤
申请人
申请人地址
130000 吉林省长春市宽城区学建大路1111号
IPC主分类号
B23P1900
IPC分类号
B25J916
代理机构
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250
代理人
何悦
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种柔性机械臂 [P]. 
杨显宏 ;
杨植明 ;
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杨雄珍 .
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[2]
一种柔性机械臂 [P]. 
夏卫 .
中国专利 :CN223383506U ,2025-09-26
[3]
一种柔性机械臂 [P]. 
龙骜东 .
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[4]
一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂 [P]. 
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柔性机械臂及手术设备 [P]. 
杨嘉林 ;
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龙飞 .
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[6]
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[7]
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[9]
一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P]. 
陈晓蛟 ;
王琳 ;
全锋 .
中国专利 :CN117944030A ,2024-04-30
[10]
一种变刚度柔性机械臂 [P]. 
罗丹 ;
刘敏 ;
肖琦 ;
彭钰楠 ;
张和 .
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