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一种设备组装用柔性机械臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120950883.8
申请日
:
2021-04-28
公开(公告)号
:
CN215546431U
公开(公告)日
:
2022-01-18
发明(设计)人
:
郎英彤
申请人
:
申请人地址
:
130000 吉林省长春市宽城区学建大路1111号
IPC主分类号
:
B23P1900
IPC分类号
:
B25J916
代理机构
:
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250
代理人
:
何悦
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-01-18
授权
授权
共 50 条
[1]
一种柔性机械臂
[P].
杨显宏
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杨显宏
;
杨植明
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杨植明
;
雍江枫
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雍江枫
;
徐博涵
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徐博涵
;
杨雄珍
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杨雄珍
.
中国专利
:CN209256914U
,2019-08-16
[2]
一种柔性机械臂
[P].
夏卫
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机构:
重庆经纬驰汽车部件有限公司
重庆经纬驰汽车部件有限公司
夏卫
.
中国专利
:CN223383506U
,2025-09-26
[3]
一种柔性机械臂
[P].
龙骜东
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龙骜东
.
中国专利
:CN215318797U
,2021-12-28
[4]
一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂
[P].
王文远
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王文远
.
中国专利
:CN211104086U
,2020-07-28
[5]
柔性机械臂及手术设备
[P].
杨嘉林
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杨嘉林
;
胡庆浩
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胡庆浩
;
陈剑箫
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陈剑箫
;
刘飞
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刘飞
;
龙飞
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龙飞
.
中国专利
:CN215651505U
,2022-01-28
[6]
一种柔性机械臂末端
[P].
章小丽
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章小丽
.
中国专利
:CN210500346U
,2020-05-12
[7]
一种柔性机械臂末端振动抑制装置
[P].
牛军川
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机构:
山东大学深圳研究院
山东大学深圳研究院
牛军川
;
刘祥仟
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机构:
山东大学深圳研究院
山东大学深圳研究院
刘祥仟
.
中国专利
:CN220481770U
,2024-02-13
[8]
一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质
[P].
陈晓蛟
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机构:
万勋科技(深圳)有限公司
万勋科技(深圳)有限公司
陈晓蛟
;
王琳
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机构:
万勋科技(深圳)有限公司
万勋科技(深圳)有限公司
王琳
;
全锋
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机构:
万勋科技(深圳)有限公司
万勋科技(深圳)有限公司
全锋
.
中国专利
:CN117944031A
,2024-04-30
[9]
一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质
[P].
陈晓蛟
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机构:
万勋科技(深圳)有限公司
万勋科技(深圳)有限公司
陈晓蛟
;
王琳
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机构:
万勋科技(深圳)有限公司
万勋科技(深圳)有限公司
王琳
;
全锋
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机构:
万勋科技(深圳)有限公司
万勋科技(深圳)有限公司
全锋
.
中国专利
:CN117944030A
,2024-04-30
[10]
一种变刚度柔性机械臂
[P].
罗丹
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罗丹
;
刘敏
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刘敏
;
肖琦
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肖琦
;
彭钰楠
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彭钰楠
;
张和
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张和
.
中国专利
:CN207953859U
,2018-10-12
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