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地图构建和使用方法、机器人及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111030844.7
申请日：
2021-09-03
公开(公告)号：
CN113778086A
公开(公告)日：
2021-12-10
发明(设计)人：
张飞
陈军
李通
申请人：
申请人地址：
201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
郭德霞
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210903 |
| 2021-12-10 | 公开 | 公开 |