地图构建和使用方法、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111031147.3

申请日：

2021-09-03

公开(公告)号：

CN113741457B

公开(公告)日：

2024-08-20

发明(设计)人：

吴俊镐张飞唐旋来李通

申请人：

上海擎朗智能科技有限公司

申请人地址：

201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/248 G05D1/242 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

郭德霞

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-28	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G05D 1/43变更事项:专利权人变更前:上海擎朗智能科技有限公司变更后:上海擎朗智能科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼变更后:201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
2024-08-20	授权	授权

共 50 条

[1]

地图构建和使用方法、机器人及存储介质 [P].

吴俊镐 ;

张飞 ;

唐旋来 ;

李通 .

中国专利 :CN113741457A ,2021-12-03

[2]

地图构建和使用方法、机器人及存储介质 [P].

张飞 ;

陈军 ;

李通 .

中国专利 :CN113778086B ,2024-06-18

[3]

地图构建和使用方法、机器人及存储介质 [P].

张飞 ;

陈军 ;

李通 .

中国专利 :CN113778086A ,2021-12-10

[4]

机器人构建地图的方法、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

张焕坤 .

中国专利 :CN111192313A ,2020-05-22

[5]

机器人栅格地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113298715A ,2021-08-24

[6]

地图构建、使用方法、装置、机器人和介质 [P].

张飞 ;

万永辉 ;

李通 .

中国专利 :CN113776520A ,2021-12-10

[7]

地图构建、使用方法、装置、机器人和介质 [P].

张飞 ;

万永辉 ;

李通 .

中国专利 :CN113776520B ,2024-05-17

[8]

地图构建方法、装置、设备、机器人及存储介质 [P].

陈宇奇 ;

林翰 .

中国专利 :CN112833890A ,2021-05-25

[9]

导航地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

孙嵩 ;

孙涛 .

中国专利 :CN114577216A ,2022-06-03

[10]

地图构建方法、装置、设备、机器人及存储介质 [P].

陈宇奇 ;

林翰 .

中国专利 :CN112833890B ,2024-08-13

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