一种反低慢小目标的多无人机协同目标搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011566549.9

申请日：

2020-12-25

公开(公告)号：

CN113138609B

公开(公告)日：

2021-07-20

发明(设计)人：

宋韬韩煜王坤郑多郑小波范世鹏林德福

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426

代理人：

刘冬梅;范国锋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-20	公开	公开
2021-08-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20201225
2022-07-19	授权	授权

共 50 条

[1]

多无人机协同目标搜索方法 [P].

姚鹏 ;

魏欣 ;

魏云霞 ;

武克桥 ;

邱立艳 ;

刘玉会 .

中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12

[2]

多无人机协同搜索水上目标的方法 [P].

姚鹏 ;

解则晓 ;

任凭 ;

王琨 ;

迟书凯 .

中国专利 :CN110262563A ,2019-09-20

[3]

一种多无人机协同目标搜索方法 [P].

赵文杰 ;

张潇 .

中国专利 :CN111176334A ,2020-05-19

[4]

用于多无人机拦截低慢小目标的知识增强决策方法 [P].

韩亮 ;

张毅博 ;

田羽仲 ;

陈子路 .

中国专利 :CN120671807A ,2025-09-19

[5]

一种反低小慢目标的无人机拦截方法 [P].

宋韬 ;

章成 ;

林德福 ;

吴则良 ;

王江 ;

陶宏 .

中国专利 :CN113138604B ,2021-07-20

[6]

一种针对运动目标的多无人机协同快速搜索方法 [P].

刘莉 ;

田维勇 ;

王秋生 ;

邓杨赟 ;

贺云涛 .

中国专利 :CN113359849B ,2021-09-07

[7]

一种多无人机分布式协同目标搜索方法 [P].

杨雅君 ;

候昆 ;

杨雪榕 ;

赵玉龙 ;

胡敏 ;

苏运哲 .

中国专利 :CN112925350A ,2021-06-08

[8]

一种多无人机协同侦察移动目标的方法 [P].

姚敏 ;

赵敏 ;

姜肖英 ;

王绪芝 .

中国专利 :CN102419598B ,2012-04-18

[9]

一种应用于反低慢小目标的无人机姿态控制方法 [P].

林德福 ;

郭凯阳 ;

宋韬 ;

何绍溟 ;

张福彪 ;

谷雪晨 .

中国专利 :CN113138601B ,2021-07-20

[10]

一种多无人机协同跟踪目标的方法和系统 [P].

杨祖强 ;

柳海 ;

刘光宏 ;

张德 .

中国专利 :CN109976386B ,2019-07-05

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