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一种桌面型四轴关节机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921760721.7
申请日：
2019-10-21
公开(公告)号：
CN210879652U
公开(公告)日：
2020-06-30
发明(设计)人：
蔡兵
许建平
赵小棚
申请人：
申请人地址：
226600 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
B25J912
B25J1900
代理机构：
北京天盾知识产权代理有限公司 11421
代理人：
张彩珍
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-30 | 授权 | 授权 |