带平衡系统的机械臂装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022179783.8

申请日：

2020-09-29

公开(公告)号：

CN215358527U

公开(公告)日：

2021-12-31

发明(设计)人：

张亚雄李亮张志强张广才寇江伟

申请人：

申请人地址：

225000 江苏省扬州市生态科技新城杭集镇曙光路579号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-31	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂平衡系统 [P].

乔楠 ;

杨永涛 ;

金德智 ;

李彭瑾 .

中国专利 :CN207139851U ,2018-03-27

[2]

具有平衡结构的器械机械臂 [P].

王炳强 ;

喻宏波 ;

杨英侃 ;

李建民 ;

王淑林 ;

隋鹏锦 ;

江万里 ;

孙之建 .

中国专利 :CN210872024U ,2020-06-30

[3]

助力平衡机械臂 [P].

付兴华 ;

姚光勇 .

中国专利 :CN214187168U ,2021-09-14

[4]

一种用于平衡机械臂的机械装置 [P].

吴昊 ;

王大钧 ;

陈雁骉 ;

曾宏武 .

中国专利 :CN211867807U ,2020-11-06

[5]

自平衡机械臂及医用系统 [P].

蔡惠明 ;

王毅庆 .

中国专利 :CN207402779U ,2018-05-25

[6]

重载机械臂的钳头平衡调节装置 [P].

马广龙 ;

乔健 ;

师文涛 ;

李佳 ;

王兴朝 ;

何雪龙 ;

刘旭明 .

中国专利 :CN216543407U ,2022-05-17

[7]

具有平衡结构的器械机械臂 [P].

王炳强 ;

喻宏波 ;

杨英侃 ;

李建民 ;

王淑林 ;

隋鹏锦 ;

江万里 ;

孙之建 .

中国专利 :CN110403696B ,2024-08-30

[8]

具有平衡结构的器械机械臂 [P].

王炳强 ;

喻宏波 ;

杨英侃 ;

李建民 ;

王淑林 ;

隋鹏锦 ;

江万里 ;

孙之建 .

中国专利 :CN110403696A ,2019-11-05

[9]

机械臂的手指装置、机械臂及机器人 [P].

熊吉光 ;

王泽 .

中国专利 :CN222450319U ,2025-02-11

[10]

重力负载平衡臂及机械臂 [P].

尚可 .

中国专利 :CN205915355U ,2017-02-01

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