具有平衡结构的器械机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910814385.8

申请日：

2019-08-30

公开(公告)号：

CN110403696B

公开(公告)日：

2024-08-30

发明(设计)人：

王炳强喻宏波杨英侃李建民王淑林隋鹏锦江万里孙之建

申请人：

山东威高手术机器人有限公司

申请人地址：

264211 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号

IPC主分类号：

A61B34/00

IPC分类号：

A61B34/30

代理机构：

威海科星专利事务所 37202

代理人：

孙小栋

法律状态：

授权

国省代码：

山东省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-30	授权	授权

共 50 条

[1]

具有平衡结构的器械机械臂 [P].

王炳强 ;

喻宏波 ;

杨英侃 ;

李建民 ;

王淑林 ;

隋鹏锦 ;

江万里 ;

孙之建 .

中国专利 :CN110403696A ,2019-11-05

[2]

具有平衡结构的器械机械臂 [P].

王炳强 ;

喻宏波 ;

杨英侃 ;

李建民 ;

王淑林 ;

隋鹏锦 ;

江万里 ;

孙之建 .

中国专利 :CN210872024U ,2020-06-30

[3]

一种具有调整关节装置的器械机械臂 [P].

崔浩 ;

宁同波 ;

田伟 ;

王炳强 ;

孙明云 ;

王淑林 .

中国专利 :CN116077197B ,2025-07-25

[4]

微创手术器械机械臂 [P].

王炳强 ;

刘思源 ;

孙之建 .

中国专利 :CN213851027U ,2021-08-03

[5]

机械臂转动关节及医生机械臂 [P].

王炳强 ;

孔康 ;

张淮峰 ;

李建民 ;

江万里 ;

孙明云 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN110393587A ,2019-11-01

[6]

机械臂转动关节及医生机械臂 [P].

王炳强 ;

孔康 ;

张淮峰 ;

李建民 ;

江万里 ;

孙明云 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN210872026U ,2020-06-30

[7]

机械臂转动关节及医生机械臂 [P].

王炳强 ;

孔康 ;

张淮峰 ;

李建民 ;

江万里 ;

孙明云 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN110393587B ,2024-08-30

[8]

具有机械臂的电动平衡车 [P].

朱筱凯 .

中国专利 :CN205707040U ,2016-11-23

[9]

能够减轻操作者负担的医生机械臂 [P].

曲桂玉 ;

王炳强 ;

王淑林 ;

隋鹏锦 ;

江万里 ;

孙明云 ;

孙之建 .

中国专利 :CN210872031U ,2020-06-30

[10]

可伸缩机构及具有该结构的机械臂 [P].

张弘 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN209335647U ,2019-09-03

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