一种智能管道爬行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610845616.8

申请日：

2016-09-25

公开(公告)号：

CN106382434A

公开(公告)日：

2017-02-08

发明(设计)人：

徐金鹏赵丽辉王凯盛

申请人：

申请人地址：

426100 湖南省永州市祁阳县进宝塘镇西冲村7组126号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10110

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种管道内爬行机器人 [P].

许王哲 ;

王东 ;

胡小立 ;

陈李华 ;

席承胜 ;

康泽坛 ;

陈和平 ;

毕盛 ;

马力川 ;

钟华 ;

徐显腾 ;

邱振生 .

中国专利 :CN211902061U ,2020-11-10

[2]

一种管道爬行机器人 [P].

林海丹 ;

刘赫 ;

冷雁冰 ;

赵春明 ;

于群英 ;

杨明 ;

杨代勇 ;

张益云 ;

赵天成 ;

许文燮 ;

赵伟夫 .

中国专利 :CN111412343A ,2020-07-14

[3]

一种管道爬行机器人 [P].

林海丹 ;

刘赫 ;

冷雁冰 ;

赵春明 ;

于群英 ;

杨明 ;

杨代勇 ;

张益云 ;

赵天成 ;

许文燮 ;

赵伟夫 .

中国专利 :CN212273423U ,2021-01-01

[4]

一种管道爬行机器人 [P].

熊俊杰 ;

杨克己 ;

吴海腾 ;

黎勇跃 .

中国专利 :CN113369254A ,2021-09-10

[5]

一种管道爬行机器人 [P].

邵明福 ;

张春雷 ;

田海军 ;

朱晓龙 ;

祝春兰 ;

宿云鹏 ;

朱冬海 .

中国专利 :CN223460128U ,2025-10-21

[6]

一种管道爬行机器人 [P].

林海丹 ;

刘赫 ;

冷雁冰 ;

赵春明 ;

于群英 ;

杨明 ;

杨代勇 ;

张益云 ;

赵天成 ;

许文燮 ;

赵伟夫 .

中国专利 :CN111412343B ,2024-04-05

[7]

一种管道爬行机器人 [P].

杨义 ;

王圣文 ;

陈勇 ;

解超 ;

刘冰倩 .

中国专利 :CN106313073B ,2017-01-11

[8]

管道检查用智能爬行机器人 [P].

钟水连 .

中国专利 :CN218267941U ,2023-01-10

[9]

管道内壁爬行机器人 [P].

陈智浩 .

中国专利 :CN2902613Y ,2007-05-23

[10]

管道柔性爬行机器人 [P].

路懿 ;

常泽锋 ;

路扬 ;

惠立新 .

中国专利 :CN108869950A ,2018-11-23

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16L 55/32 登记生效日:20211125 变更事项:专利权人变更前权利人:李倩楠变更后权利人:东营市东凯高端装备制造产业园有限公司变更事项:地址变更前权利人:102200 北京市昌平区立汤路175号新华未来城大厦A座4层423 变更后权利人:257091 山东省东营市东营区府前大街59号B座222室
2021-05-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16L 55/32 登记生效日:20210514 变更事项:专利权人变更前权利人:杨志平变更后权利人:李倩楠变更事项:地址变更前权利人:536000 广西壮族自治区北海市银海区正五创新港A幢301 变更后权利人:102200 北京市昌平区立汤路175号新华未来城大厦A座4层423
2018-06-22	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):F16L 55/32 登记生效日:20180601 变更事项:申请人变更前权利人:羊丁变更后权利人:杨志平变更事项:地址变更前权利人:426100 湖南省永州市祁阳县进宝塘镇西冲村7组126号变更后权利人:325608 浙江省温州市乐清市大荆镇东桥路39弄1号
2017-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101706082470 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:2016108456168 申请日:20160925
2018-07-13	授权	授权
2020-12-22	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):F16L 55/32 变更事项:专利权人变更前:杨志平变更后:杨志平变更事项:地址变更前:325608 浙江省温州市乐清市大荆镇东桥路39弄1号变更后:536000 广西壮族自治区北海市银海区正五创新港A幢301
2023-01-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16L 55/32 登记生效日:20230104 变更事项:专利权人变更前权利人:东营市东凯高端装备制造产业园有限公司变更后权利人:东营市东凯园区运营管理有限公司变更事项:地址变更前权利人:257091 山东省东营市东营区府前大街59号B座222室变更后权利人:257091 山东省东营市开发区南一路与徐州路交叉口东260米路南办公楼305室
2017-02-08	公开	公开