基于迭代扩展卡尔曼滤波的紧耦合3D激光SLAM系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410298543.X

申请日：

2024-03-15

公开(公告)号：

CN117968664A

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

李航张心兰唐宝芳董子乐孙妍

申请人：

稳石机器人（深圳）有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区富桥四区5栋101

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01S17/86

代理机构：

深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504

代理人：

刘小芹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20240315
2024-05-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多层迭代扩展卡尔曼滤波的激光雷达位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

孙祺淏 ;

赵立军 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN119247374A ,2025-01-03

[2]

基于状态增广迭代扩展卡尔曼滤波的系统状态估计方法 [P].

李伟 ;

柴晶 .

中国专利 :CN107765242A ,2018-03-06

[3]

基于误差扩展卡尔曼滤波器的多源融合定位方法及系统 [P].

李航 ;

唐宝芳 ;

董子乐 ;

孙妍 ;

任秋安 .

中国专利 :CN117928553A ,2024-04-26

[4]

基于迭代扩展卡尔曼滤波融合惯性与单目视觉的导航方法 [P].

徐晓苏 ;

袁杰 ;

杨阳 ;

梁紫依 ;

翁铖铖 ;

刘兴华 .

中国专利 :CN109376785A ,2019-02-22

[5]

一种基于扩展卡尔曼滤波的偏振光SLAM方法 [P].

杜涛 ;

白鹏飞 ;

郭雷 ;

王华锋 ;

刘万泉 ;

王月海 .

中国专利 :CN108387236A ,2018-08-10

[6]

基于扩展卡尔曼滤波的运动定位方法及装置 [P].

曾桓涛 ;

闫天朋 ;

方杰鸿 .

中国专利 :CN117647769A ,2024-03-05

[7]

基于双迭代扩展卡尔曼滤波的三维位姿估计方法、装置及其可读存储介质 [P].

赵成伟 ;

靳兴来 ;

纪书保 ;

徐业业 ;

朱世强 .

中国专利 :CN120467354A ,2025-08-12

[8]

用于异步电机转速辨识的迭代扩展卡尔曼滤波的改进方法 [P].

尹忠刚 ;

李德 ;

高峰涛 ;

刘静 ;

罗嘉伟 .

中国专利 :CN112003527B ,2020-11-27

[9]

基于迭代扩展卡尔曼滤波器的里程计算方法及装置 [P].

唐付林 ;

卫浩 ;

徐泽文 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN115342829A ,2022-11-15

[10]

基于迭代扩展卡尔曼滤波器的里程计算方法及装置 [P].

唐付林 ;

卫浩 ;

徐泽文 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN115342829B ,2024-12-06

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