一种基于机械旋转式三维激光的定位与建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410362519.8

申请日：

2024-03-28

公开(公告)号：

CN117974926B

公开(公告)日：

2024-06-18

发明(设计)人：

刘旺庄文密周航

申请人：

苏州艾吉威机器人有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号科技工业坊一期1-1-B

IPC主分类号：

G06T17/05

IPC分类号：

G06T5/80 G06T7/11 G06T7/73 G01C21/00 G01S17/89 G01S7/40

代理机构：

北京维正专利代理有限公司 11508

代理人：

陈翠杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/05申请日:20240328
2024-05-03	公开	公开
2024-06-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于机械旋转式三维激光的定位与建图方法及系统 [P].

刘旺 ;

庄文密 ;

周航 .

中国专利 :CN117974926A ,2024-05-03

[2]

基于旋转扫描的三维激光同步建图与定位方法 [P].

陈刚 ;

孙涛 ;

赵天姝 .

中国专利 :CN119179081A ,2024-12-24

[3]

一种融合IMU的三维激光雷达定位与建图方法 [P].

罗元 ;

程宁勃 .

中国专利 :CN117419719A ,2024-01-19

[4]

一种基于三维激光雷达的井下黑暗环境三维定位建图方法 [P].

周意轩 ;

齐吉富 ;

王建伟 .

中国专利 :CN118534481A ,2024-08-23

[5]

一种基于激光雷达的室外三维同步定位与建图方法 [P].

张立伟 ;

朱富伟 ;

刘宸希 ;

何炳蔚 .

中国专利 :CN112767490B ,2021-05-07

[6]

基于有限空间的三维激光雷达旋转扫描建图方法及介质 [P].

卢建青 ;

陈刚 ;

欧念坤 ;

李柏 ;

费敏 ;

刘烜 ;

张君阳 ;

刘云波 ;

韩政 ;

廖丽霞 ;

徐超 ;

唐固城 ;

朱圣文 ;

叶茂 ;

李晨超 ;

贺汉平 ;

孙涛 ;

刘宁博 ;

赵天姝 .

中国专利 :CN120852655A ,2025-10-28

[7]

融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统 [P].

张红娟 ;

李必军 ;

张兴 ;

钱闯 ;

李文卓 .

中国专利 :CN116679314B ,2025-10-24

[8]

一种基于隐式神经场的激光雷达定位与三维建图方法 [P].

杨志柳 ;

张健源 ;

段承耀 ;

代晋语 .

中国专利 :CN119511308A ,2025-02-25

[9]

一种基于隐式神经场的激光雷达定位与三维建图方法 [P].

杨志柳 ;

张健源 ;

段承耀 ;

代晋语 .

中国专利 :CN119511308B ,2025-11-28

[10]

基于三维激光雷达的电力巡检机器人系统及建图方法 [P].

吴秋轩 ;

周忠容 ;

曾平良 ;

田杨阳 ;

毛万登 ;

孟秦源 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

耿俊成 ;

赵健 .

中国专利 :CN114137953A ,2022-03-04

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