一种基于隐式神经场的激光雷达定位与三维建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411992062.5

申请日：

2024-12-31

公开(公告)号：

CN119511308A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

杨志柳张健源段承耀代晋语

申请人：

云南大学

申请人地址：

650031 云南省昆明市五华区翠湖北路2号

IPC主分类号：

G01S17/89

IPC分类号：

G01S17/93 G01C21/00

代理机构：

昆明隆合知识产权代理事务所(普通合伙) 53220

代理人：

龙燕

法律状态：

公开

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	公开	公开
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20241231
2025-11-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于隐式神经场的激光雷达定位与三维建图方法 [P].

杨志柳 ;

张健源 ;

段承耀 ;

代晋语 .

中国专利 :CN119511308B ,2025-11-28

[2]

基于激光雷达的三维建图的方法 [P].

孙伟 ;

刘立新 .

中国专利 :CN107462897A ,2017-12-12

[3]

激光雷达三维建图设备 [P].

粟玉雄 ;

陈宇 .

中国专利 :CN221860661U ,2024-10-18

[4]

一种基于激光雷达的室外三维同步定位与建图方法 [P].

张立伟 ;

朱富伟 ;

刘宸希 ;

何炳蔚 .

中国专利 :CN112767490B ,2021-05-07

[5]

一种融合IMU的三维激光雷达定位与建图方法 [P].

罗元 ;

程宁勃 .

中国专利 :CN117419719A ,2024-01-19

[6]

基于语义点云配准的激光雷达三维建图方法 [P].

孙伟 ;

纪晓凤 .

中国专利 :CN109345574A ,2019-02-15

[7]

一种基于三维激光雷达的井下黑暗环境三维定位建图方法 [P].

周意轩 ;

齐吉富 ;

王建伟 .

中国专利 :CN118534481A ,2024-08-23

[8]

一种基于图优化的三维激光雷达与IMU外参标定方法 [P].

黄志清 ;

张凡 ;

李杰 .

中国专利 :CN114397642B ,2024-10-29

[9]

基于三维激光雷达的无人机多场景定位建图方法 [P].

徐朝文 ;

王伟 ;

杜浩 ;

肖冉 .

中国专利 :CN108303710B ,2018-07-20

[10]

基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P].

杨旭 ;

李彤 ;

党志强 ;

唐恒博 .

中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29

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