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基于手势识别的机械臂位姿控制系统及方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411167346.0
申请日
:
2024-08-23
公开(公告)号
:
CN119057773A
公开(公告)日
:
2024-12-03
发明(设计)人
:
周北川
申请人
:
中科云创(北京)科技有限公司
申请人地址
:
100000 北京市朝阳区广顺北大街17号3层03层A02内10室
IPC主分类号
:
B25J9/16
IPC分类号
:
G06V40/20
代理机构
:
北京德邻共创知识产权代理有限公司 16134
代理人
:
刘翔
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-12-20
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240823
2024-12-03
公开
公开
共 50 条
[41]
机械臂控制系统
[P].
王潮
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王潮
;
张崇冰
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张崇冰
;
陈博宇
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陈博宇
.
中国专利
:CN207206408U
,2018-04-10
[42]
基于手眼配合的机械臂控制系统及方法
[P].
罗堪
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罗堪
;
沈亮
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沈亮
;
李建兴
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李建兴
;
蔡聪
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蔡聪
;
杨睿宁
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杨睿宁
;
赖智晨
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赖智晨
;
马莹
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马莹
;
陈炜
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陈炜
.
中国专利
:CN115476353A
,2022-12-16
[43]
基于位姿传杆的模块化机械臂控制方法
[P].
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机构:
刘飞
;
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机构:
刘丽莎
;
董宁
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机构:
深圳职业技术大学
深圳职业技术大学
董宁
.
中国专利
:CN117325183B
,2024-06-14
[44]
机械臂控制系统
[P].
周玉琳
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周玉琳
;
周超
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周超
.
中国专利
:CN203141497U
,2013-08-21
[45]
机械臂控制系统
[P].
王潮
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王潮
;
张崇冰
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张崇冰
;
陈博宇
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陈博宇
.
中国专利
:CN107297738A
,2017-10-27
[46]
机械臂控制系统
[P].
吕春哲
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吕春哲
;
韩广超
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韩广超
;
李鹏
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李鹏
;
叶彦雷
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叶彦雷
;
张兴升
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张兴升
;
刘辛军
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刘辛军
;
谢福贵
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谢福贵
.
中国专利
:CN215149124U
,2021-12-14
[47]
机械臂控制系统
[P].
刘灵通
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0
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刘灵通
.
中国专利
:CN102011756A
,2011-04-13
[48]
基于位姿传杆的模块化机械臂控制方法
[P].
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机构:
刘飞
;
论文数:
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机构:
刘丽莎
;
董宁
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机构:
深圳职业技术大学
深圳职业技术大学
董宁
.
中国专利
:CN117325183A
,2024-01-02
[49]
一种基于语义融合的机械臂分类抓取位姿检测方法及系统
[P].
张国良
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机构:
泉州职业技术大学
泉州职业技术大学
张国良
;
于文杰
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机构:
泉州职业技术大学
泉州职业技术大学
于文杰
;
罗淼
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机构:
泉州职业技术大学
泉州职业技术大学
罗淼
;
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机构:
蔡海毅
;
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机构:
李红云
.
中国专利
:CN120941417A
,2025-11-14
[50]
机械臂控制系统及设备
[P].
吕韫琦
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
吕韫琦
;
朱露
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
朱露
;
胡蕊燕
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
胡蕊燕
;
叶根
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
叶根
;
刘立波
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
刘立波
.
中国专利
:CN118902617A
,2024-11-08
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