基于手势识别的机械臂位姿控制系统及方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411167346.0
申请日
2024-08-23
公开(公告)号
CN119057773A
公开(公告)日
2024-12-03
发明(设计)人
周北川
申请人
中科云创(北京)科技有限公司
申请人地址
100000 北京市朝阳区广顺北大街17号3层03层A02内10室
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
G06V40/20
代理机构
北京德邻共创知识产权代理有限公司 16134
代理人
刘翔
法律状态
实质审查的生效
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[41]
机械臂控制系统 [P]. 
王潮 ;
张崇冰 ;
陈博宇 .
中国专利 :CN207206408U ,2018-04-10
[42]
基于手眼配合的机械臂控制系统及方法 [P]. 
罗堪 ;
沈亮 ;
李建兴 ;
蔡聪 ;
杨睿宁 ;
赖智晨 ;
马莹 ;
陈炜 .
中国专利 :CN115476353A ,2022-12-16
[43]
基于位姿传杆的模块化机械臂控制方法 [P]. 
刘飞 ;
刘丽莎 ;
董宁 .
中国专利 :CN117325183B ,2024-06-14
[44]
机械臂控制系统 [P]. 
周玉琳 ;
周超 .
中国专利 :CN203141497U ,2013-08-21
[45]
机械臂控制系统 [P]. 
王潮 ;
张崇冰 ;
陈博宇 .
中国专利 :CN107297738A ,2017-10-27
[46]
机械臂控制系统 [P]. 
吕春哲 ;
韩广超 ;
李鹏 ;
叶彦雷 ;
张兴升 ;
刘辛军 ;
谢福贵 .
中国专利 :CN215149124U ,2021-12-14
[47]
机械臂控制系统 [P]. 
刘灵通 .
中国专利 :CN102011756A ,2011-04-13
[48]
基于位姿传杆的模块化机械臂控制方法 [P]. 
刘飞 ;
刘丽莎 ;
董宁 .
中国专利 :CN117325183A ,2024-01-02
[49]
一种基于语义融合的机械臂分类抓取位姿检测方法及系统 [P]. 
张国良 ;
于文杰 ;
罗淼 ;
蔡海毅 ;
李红云 .
中国专利 :CN120941417A ,2025-11-14
[50]
机械臂控制系统及设备 [P]. 
吕韫琦 ;
朱露 ;
胡蕊燕 ;
叶根 ;
刘立波 .
中国专利 :CN118902617A ,2024-11-08