基于手势识别的机械臂位姿控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411167346.0

申请日：

2024-08-23

公开(公告)号：

CN119057773A

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

周北川

申请人：

中科云创（北京）科技有限公司

申请人地址：

100000 北京市朝阳区广顺北大街17号3层03层A02内10室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06V40/20

代理机构：

北京德邻共创知识产权代理有限公司 16134

代理人：

刘翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240823
2024-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于手势识别的机械臂位姿控制系统 [P].

禹鑫燚 ;

林美新 ;

欧林林 ;

朱峰 ;

张强 .

中国专利 :CN107943283B ,2018-04-20

[2]

基于手势识别的机械臂位姿控制方法 [P].

禹鑫燚 ;

林美新 ;

欧林林 ;

王正安 ;

张强 .

中国专利 :CN107856014A ,2018-03-30

[3]

基于手势识别的机械臂控制方法及系统 [P].

肖立峰 ;

彭金豹 .

中国专利 :CN106272409A ,2017-01-04

[4]

一种基于手势识别的机械臂控制方法及系统 [P].

黎忠涛 ;

陈文浩 ;

张军 .

中国专利 :CN118151747A ,2024-06-07

[5]

一种基于Kinect手势识别的机械臂控制系统 [P].

俞洋 ;

沈威君 ;

陈佐政 ;

宋伟 .

中国专利 :CN110695990A ,2020-01-17

[6]

一种基于手势识别的机械臂非接触性控制系统 [P].

柳玉甜 .

中国专利 :CN207139810U ,2018-03-27

[7]

机械臂位姿控制方法及相关设备 [P].

黄浚铭 ;

李威骏 ;

杨家荣 ;

马元宏 .

中国专利 :CN118106955A ,2024-05-31

[8]

基于手势识别控制机械臂进行叶片装配的方法及系统 [P].

张青雷 ;

庄轹文 ;

段建国 ;

周莹 ;

秦际赟 .

中国专利 :CN114851200A ,2022-08-05

[9]

机械臂位姿控制方法及手术机器人系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

李自汉 ;

李涛 .

中国专利 :CN117679181A ,2024-03-12

[10]

基于平面手势识别的遥控玩具控制系统 [P].

窦振龙 ;

张建峰 ;

冯大志 ;

崔鹏 ;

郑春雨 .

中国专利 :CN107998670A ,2018-05-08

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