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基于手势识别的机械臂位姿控制系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411167346.0
申请日：
2024-08-23
公开(公告)号：
CN119057773A
公开(公告)日：
2024-12-03
发明(设计)人：
周北川
申请人：
中科云创（北京）科技有限公司
申请人地址：
100000 北京市朝阳区广顺北大街17号3层03层A02内10室
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
G06V40/20
代理机构：
北京德邻共创知识产权代理有限公司 16134
代理人：
刘翔
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-20 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240823
2024-12-03 公开 公开
共 50 条
[21]
机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P]. 
徐洪亮 ;
吕文尔 .
中国专利 :CN113858265A ,2021-12-31
[22]
机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P]. 
徐洪亮 ;
吕文尔 .
中国专利 :CN113858266A ,2021-12-31
[23]
一种基于生物识别的全车窗手势控制系统及其控制方法 [P]. 
田鋆 ;
李彦奇 ;
龚晓琴 ;
娄凌宇 ;
张云轩 ;
张楠 ;
王星皓 ;
李佳 ;
苗冬梅 ;
孙玥茹 .
中国专利 :CN114779920A ,2022-07-22
[24]
基于手势控制的机械臂示教系统 [P]. 
欧林林 ;
林美新 ;
禹鑫燚 ;
张强 ;
王正安 .
中国专利 :CN107914273A ,2018-04-17
[25]
基于图像识别的机械臂多任务自主学习控制方法及系统 [P]. 
王敏 ;
曾宇鹏 ;
黄盛钊 .
中国专利 :CN112381173B ,2021-02-19
[26]
基于人体姿态识别的机械臂控制方法、设备及存储介质 [P]. 
夏舸 ;
王宏 .
中国专利 :CN120395857A ,2025-08-01
[27]
基于数据识别的电路焊锡方法及控制系统 [P]. 
莫皓森 .
中国专利 :CN117381088A ,2024-01-12
[28]
机械臂控制方法及主从控制系统 [P]. 
陈宁 ;
王连贤 ;
丁洪旗 ;
王东 ;
部东双 ;
许兴 ;
杨雪松 ;
张勇 .
中国专利 :CN117506936B ,2024-03-08
[29]
机械臂控制方法及主从控制系统 [P]. 
陈宁 ;
王连贤 ;
丁洪旗 ;
王东 ;
部东双 ;
许兴 ;
杨雪松 ;
张勇 .
中国专利 :CN117506936A ,2024-02-06
[30]
基于面部识别的镜子灯光控制系统及方法 [P]. 
龚屹 ;
刘少山 .
中国专利 :CN120166611A ,2025-06-17
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