一种机器人多层多道焊接方法、装置、电子设备及存储介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411253971.7
申请日
2024-09-09
公开(公告)号
CN119057175A
公开(公告)日
2024-12-03
发明(设计)人
戴熙礼 蒲英钊 贾延春 李肖 李鹏 匡白潞 康俊贤
申请人
中国铁建重工集团股份有限公司
申请人地址
410100 湖南省长沙市经济技术开发区东七线88号
IPC主分类号
B23K9/02
IPC分类号
B23K9/095 B23K9/32
代理机构
长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211
代理人
黄海波
法律状态
公开
国省代码
安徽省 宣城市
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共 50 条
[1]
一种机器人多层多道焊接方法 [P]. 
孟庆瑞 ;
李帅 ;
李景银 ;
马韬 ;
闫文奇 .
中国专利 :CN108188548A ,2018-06-22
[2]
一种机器人焊接寻位方法、电子设备、机器人及存储介质 [P]. 
陈世超 ;
石文辉 ;
秦青山 ;
孙恺 ;
曹宇男 .
中国专利 :CN120395855A ,2025-08-01
[3]
一种机器人多层多道焊接工艺 [P]. 
商晓波 ;
杨正球 ;
商卓成 ;
尹心瑜 .
中国专利 :CN119501247A ,2025-02-25
[4]
一种焊接机器人多层多道焊接的编程方法 [P]. 
王永强 ;
陈戈 ;
孔垂清 ;
段青辰 ;
朱红波 ;
赵俊丽 ;
凡乃峰 ;
闫书廷 ;
张俊 .
中国专利 :CN117718621A ,2024-03-19
[5]
机器人焊接轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
康信勇 ;
袁悦 ;
范朝龙 ;
范黎 .
中国专利 :CN114603566B ,2022-06-10
[6]
基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法 [P]. 
李启明 ;
张本顺 ;
曹荣祥 ;
刘雨 ;
王康杰 ;
孙凯 ;
史则 ;
赵昀 ;
张明盛 ;
沈言 ;
花磊 .
中国专利 :CN115430886B ,2024-01-23
[7]
基于焊接预规划的机器人多层多道焊接方法 [P]. 
李启明 ;
张本顺 ;
曹荣祥 ;
刘雨 ;
王康杰 ;
孙凯 ;
史则 ;
赵昀 ;
张明盛 ;
沈言 ;
花磊 .
中国专利 :CN115430886A ,2022-12-06
[8]
一种弧焊机器人多层多道焊接的系统及方法 [P]. 
卢庆亮 ;
连智杰 ;
唐苑寿 ;
陈纪旸 ;
许京伟 ;
杨云 ;
马思乐 ;
马晓静 ;
栾义忠 ;
刘钊江 .
中国专利 :CN111659985A ,2020-09-15
[9]
机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
郭晓彬 ;
黄国辉 ;
迟杰恒 ;
罗奇 ;
石廷亮 ;
罗欣 ;
黄均标 ;
陈艳 .
中国专利 :CN112720457A ,2021-04-30
[10]
机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
朱春晓 ;
杨帆 ;
汪晓姗 ;
戚祯祥 ;
许雄 .
中国专利 :CN115122333B ,2025-06-06