一种人形机器人自适应步态转换方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411092175.X

申请日：

2024-08-09

公开(公告)号：

CN118915468A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

姜哲源张世璞黄华兴

申请人：

松延动力（北京）科技有限公司

申请人地址：

102200 北京市昌平区回龙观西大街35号院1号楼6层738

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

吕书桁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240809
2025-01-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种人形机器人自适应步态转换方法 [P].

姜哲源 ;

张世璞 ;

黄华兴 .

中国专利 :CN118915468B ,2025-01-21

[2]

一种人形机器人自适应步态生成系统 [P].

史长林 ;

曾焕中 ;

冯择振 ;

马克西姆 ;

鲁巧巧 .

中国专利 :CN121199992A ,2025-12-26

[3]

一种人形机器人步态控制方法 [P].

魏飞 ;

周文明 .

中国专利 :CN119078986A ,2024-12-06

[4]

一种基于深度学习的自适应人形机器人步态优化系统 [P].

喻吉 ;

黄志明 ;

李雨泽 ;

黄子轩 ;

祝怡然 ;

刘诗雅 ;

刘瑞婷 .

中国专利 :CN120255326A ,2025-07-04

[5]

人形机器人 [P].

张升化 .

中国专利 :CN309423104S ,2025-08-05

[6]

一种人形机器人自适应控制方法及相关设备 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN120901945A ,2025-11-07

[7]

一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法 [P].

王志鹏 ;

董晨辉 ;

周艳敏 ;

何斌 ;

蒋烁 .

中国专利 :CN118415626A ,2024-08-02

[8]

一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法 [P].

王志鹏 ;

董晨辉 ;

周艳敏 ;

何斌 ;

蒋烁 .

中国专利 :CN118415626B ,2025-02-28

[9]

一种自适应姿态调节的防爆人形机器人 [P].

刘爽 ;

闵济海 ;

王杰 ;

赖远方 ;

谭晋邦 .

中国专利 :CN120773844A ,2025-10-14

[10]

人形机器人及人形机器人控制方法 [P].

舒灿 ;

何围 .

中国专利 :CN117733882A ,2024-03-22

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