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一种人形机器人自适应步态转换方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411092175.X
申请日：
2024-08-09
公开(公告)号：
CN118915468B
公开(公告)日：
2025-01-21
发明(设计)人：
姜哲源 张世璞 黄华兴
申请人：
松延动力（北京）科技有限公司
申请人地址：
102200 北京市昌平区回龙观西大街35号院1号楼6层738
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
南京众联专利代理有限公司 32206
代理人：
吕书桁
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-08 公开 公开
2024-11-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240809
2025-01-21 授权 授权
共 50 条
[1]
一种人形机器人自适应步态转换方法 [P]. 
姜哲源 ;
张世璞 ;
黄华兴 .
中国专利 :CN118915468A ,2024-11-08
[2]
一种人形机器人自适应步态生成系统 [P]. 
史长林 ;
曾焕中 ;
冯择振 ;
马克西姆 ;
鲁巧巧 .
中国专利 :CN121199992A ,2025-12-26
[3]
一种人形机器人步态控制方法 [P]. 
魏飞 ;
周文明 .
中国专利 :CN119078986A ,2024-12-06
[4]
一种基于深度学习的自适应人形机器人步态优化系统 [P]. 
喻吉 ;
黄志明 ;
李雨泽 ;
黄子轩 ;
祝怡然 ;
刘诗雅 ;
刘瑞婷 .
中国专利 :CN120255326A ,2025-07-04
[5]
人形机器人 [P]. 
张升化 .
中国专利 :CN309423104S ,2025-08-05
[6]
一种人形机器人自适应控制方法及相关设备 [P]. 
李卫铳 ;
李卫燊 .
中国专利 :CN120901945A ,2025-11-07
[7]
一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法 [P]. 
王志鹏 ;
董晨辉 ;
周艳敏 ;
何斌 ;
蒋烁 .
中国专利 :CN118415626A ,2024-08-02
[8]
一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法 [P]. 
王志鹏 ;
董晨辉 ;
周艳敏 ;
何斌 ;
蒋烁 .
中国专利 :CN118415626B ,2025-02-28
[9]
一种自适应姿态调节的防爆人形机器人 [P]. 
刘爽 ;
闵济海 ;
王杰 ;
赖远方 ;
谭晋邦 .
中国专利 :CN120773844A ,2025-10-14
[10]
人形机器人及人形机器人控制方法 [P]. 
舒灿 ;
何围 .
中国专利 :CN117733882A ,2024-03-22
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