末端执行机构和人机协作机械臂末端系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211031485.1

申请日：

2022-08-26

公开(公告)号：

CN115366134B

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

吴丹任昊张继文

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J9/08

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

于腾昊

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	授权	授权

共 50 条

[1]

末端执行机构和人机协作机械臂末端系统 [P].

吴丹 ;

任昊 ;

张继文 .

中国专利 :CN115366134A ,2022-11-22

[2]

码垛机械臂末端执行机构 [P].

史伟民 ;

葛宏伟 ;

杨亮亮 ;

许守金 ;

时军 ;

李建万 .

中国专利 :CN204453849U ,2015-07-08

[3]

一种机械臂末端执行机构 [P].

陈少军 ;

陈亮 ;

胡万俊 ;

李航 ;

李秀博 .

中国专利 :CN216180603U ,2022-04-05

[4]

一种机械臂末端执行机构 [P].

韩震峰 ;

吴伟 ;

李名扬 ;

李亮 ;

张晓敏 ;

郭俊龙 .

中国专利 :CN207942416U ,2018-10-09

[5]

一种码垛机械臂末端执行机构 [P].

杨亮亮 ;

葛宏伟 ;

史伟民 ;

许守金 ;

时军 ;

李建万 .

中国专利 :CN104609200B ,2015-05-13

[6]

机械臂末端执行机构及机器人 [P].

张高原 ;

黎俊 ;

李天龙 ;

刘笛 .

中国专利 :CN222096156U ,2024-12-03

[7]

末端执行机构 [P].

李庆 ;

李德利 ;

袁新生 .

中国专利 :CN211381494U ,2020-09-01

[8]

末端执行机构 [P].

邹亮 ;

刘大伟 ;

苏俊超 .

中国专利 :CN114311325A ,2022-04-12

[9]

减小机械臂振动的力控末端执行机构 [P].

陈庆盈 ;

戴俊杰 ;

王冲冲 ;

杨桂林 ;

张驰 .

中国专利 :CN211415176U ,2020-09-04

[10]

机械臂末端执行机构、机械臂及其自动化测试设备 [P].

许行 ;

檀建鹏 ;

张雷岳 ;

王继锋 .

中国专利 :CN221475234U ,2024-08-06

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