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末端执行机构和人机协作机械臂末端系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211031485.1
申请日：
2022-08-26
公开(公告)号：
CN115366134B
公开(公告)日：
2025-02-25
发明(设计)人：
吴丹
任昊
张继文
申请人：
清华大学
申请人地址：
100084 北京市海淀区清华园1号
IPC主分类号：
B25J15/00
IPC分类号：
B25J9/08
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
于腾昊
法律状态：
授权
国省代码：
北京市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-02-25 | 授权 | 授权 |