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末端执行机构和人机协作机械臂末端系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211031485.1
申请日：
2022-08-26
公开(公告)号：
CN115366134B
公开(公告)日：
2025-02-25
发明(设计)人：
吴丹 任昊 张继文
申请人：
清华大学
申请人地址：
100084 北京市海淀区清华园1号
IPC主分类号：
B25J15/00
IPC分类号：
B25J9/08
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
于腾昊
法律状态：
授权
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-02-25 授权 授权
共 50 条
[41]
单孔心脏手术执行末端机械臂 [P]. 
臧希喆 ;
邢一泽 ;
褚辉 ;
汪鹏 .
中国专利 :CN120392286A ,2025-08-01
[42]
末端执行器及机械臂 [P]. 
哈桑 ;
徐熠 .
中国专利 :CN211362296U ,2020-08-28
[43]
末端执行器及机械臂 [P]. 
仓田地人 ;
高桥良尚 ;
黑川隆平 ;
森耕太郎 .
日本专利 :CN120957847A ,2025-11-14
[44]
末端执行器及机械臂 [P]. 
仓田地人 ;
黑川隆平 ;
高桥良尚 ;
森耕太郎 .
日本专利 :CN120513154A ,2025-08-19
[45]
采摘机器人末端执行机构 [P]. 
晏毓 ;
谢开贵 .
中国专利 :CN216254047U ,2022-04-12
[46]
机械臂末端执行器、机械臂和机器人 [P]. 
黄睿 ;
郎需林 ;
刘主福 ;
刘培超 .
中国专利 :CN215471198U ,2022-01-11
[47]
采摘机器人末端执行机构 [P]. 
肖凡勋 ;
谢能钦 ;
王思怡 ;
吴凯亮 .
中国专利 :CN222916626U ,2025-05-30
[48]
一种采摘末端执行机构 [P]. 
何浩东 ;
徐全 ;
代云中 ;
孙康 ;
彭家豪 ;
向汝杰 .
中国专利 :CN222814900U ,2025-05-02
[49]
末端执行机构及机器人 [P]. 
刘慧泉 .
中国专利 :CN222958647U ,2025-06-10
[50]
用于番茄采摘的末端执行机构 [P]. 
黄伟鑫 ;
晏毓 ;
朱国宏 .
中国专利 :CN223540968U ,2025-11-14
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