末端执行机构和人机协作机械臂末端系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211031485.1

申请日：

2022-08-26

公开(公告)号：

CN115366134B

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

吴丹任昊张继文

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J9/08

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

于腾昊

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	授权	授权

共 50 条

[11]

一种协作机械臂末端执行夹具 [P].

唐悦 .

中国专利 :CN209207555U ,2019-08-06

[12]

一种机械臂末端手车操控执行机构 [P].

张金艳 ;

裴文良 ;

蔡海廷 ;

王志 ;

刘福来 ;

杨政杰 ;

安越群 ;

杨涛华 .

中国专利 :CN221496085U ,2024-08-09

[13]

末端执行机构及机械手 [P].

孟亚东 ;

鲍伟成 ;

张庆 ;

王文广 ;

梁烁 ;

王旭晨 ;

叶莹 .

中国专利 :CN218488434U ,2023-02-17

[14]

一种具有自锁机构的机械臂末端执行机构 [P].

杜从云 .

中国专利 :CN113387178A ,2021-09-14

[15]

一种机械臂末端执行机构及机械臂搬运物体的方法 [P].

李华 ;

王义山 ;

毕来业 ;

谭丕强 ;

刘向 .

中国专利 :CN119734300A ,2025-04-01

[16]

执行器、机械臂末端和机械臂 [P].

刘培超 ;

汪金星 ;

解俊杰 ;

刘主福 .

中国专利 :CN211806230U ,2020-10-30

[17]

执行器、机械臂末端和机械臂 [P].

刘培超 ;

汪金星 ;

解俊杰 ;

刘主福 .

中国专利 :CN110978043A ,2020-04-10

[18]

一种机械臂末端执行机构快速自动接口装置 [P].

高文斌 ;

王鹏 ;

王小超 .

中国专利 :CN112171707A ,2021-01-05

[19]

末端执行机构俯仰角度可调节的码垛机械臂 [P].

张超 ;

柳帅军 ;

尚也轲 ;

李媛媛 ;

王亮 ;

常龙涛 ;

杜心茹 ;

张琛宇 .

中国专利 :CN222134999U ,2024-12-10

[20]

授粉装置的末端执行机构 [P].

王佳虹 ;

黄伟鑫 ;

晏毓 .

中国专利 :CN222263923U ,2024-12-31

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