一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510625255.5

申请日：

2025-05-15

公开(公告)号：

CN120122672A

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

黄家才戴金林徐子程梅卫锋包光旋陶富金少宇刘晓露王宇奇

申请人：

齐丰科技股份有限公司南京工程学院

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区东山国际企业研发园兴苑路108号01幢

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/248 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

陈阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250515
2025-06-10	公开	公开
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质 [P].

黄家才 ;

戴金林 ;

徐子程 ;

梅卫锋 ;

包光旋 ;

陶富 ;

金少宇 ;

刘晓露 ;

王宇奇 .

中国专利 :CN120122672B ,2025-10-14

[2]

一种机器人路径规划方法 [P].

洪华奥 ;

鹿春阳 ;

张洪存 .

中国专利 :CN120595814A ,2025-09-05

[3]

一种机器人路径规划方法 [P].

洪华奥 ;

鹿春阳 ;

张洪存 .

中国专利 :CN120595814B ,2025-10-03

[4]

一种复杂环境下的机器人路径规划方法 [P].

赵猛 ;

程学珍 ;

张俊明 ;

李继明 ;

郑才运 .

中国专利 :CN113467472A ,2021-10-01

[5]

一种用于复杂静态环境中机器人的全局路径规划方法 [P].

李飞飞 ;

杨杰 ;

朱洋洋 .

中国专利 :CN119594968A ,2025-03-11

[6]

一种家居环境下的机器人路径规划方法 [P].

徐平平 ;

田红瑞 .

中国专利 :CN104808671A ,2015-07-29

[7]

一种复杂环境下机器人避障的路径优化方法及系统 [P].

郭昊 .

中国专利 :CN117631670A ,2024-03-01

[8]

一种复杂环境下机器人避障的路径优化方法及系统 [P].

郭昊 .

中国专利 :CN117631670B ,2024-10-11

[9]

一种未知动态环境下机器人智能路径规划方法 [P].

晋建志 ;

胡芳 ;

范平 ;

晋展 ;

李永逵 .

中国专利 :CN115047880A ,2022-09-13

[10]

一种未知动态环境下机器人智能路径规划方法 [P].

晋建志 ;

胡芳 ;

范平 ;

晋展 ;

李永逵 .

中国专利 :CN115047880B ,2025-02-07

← 1 2 3 4 5 →