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一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510625255.5
申请日：
2025-05-15
公开(公告)号：
CN120122672A
公开(公告)日：
2025-06-10
发明(设计)人：
黄家才 戴金林 徐子程 梅卫锋 包光旋 陶富 金少宇 刘晓露 王宇奇
申请人：
齐丰科技股份有限公司 南京工程学院
申请人地址：
210000 江苏省南京市江宁区东山国际企业研发园兴苑路108号01幢
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/242 G05D1/243 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/248 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/15
代理机构：
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：
陈阳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250515
2025-06-10 公开 公开
2025-10-14 授权 授权
共 50 条
[41]
复杂环境下的清洁机器人路径规划方法 [P]. 
程力 ;
肖俊龙 ;
张新生 ;
马超 .
中国专利 :CN119935146B ,2025-09-12
[42]
复杂环境下的清洁机器人路径规划方法 [P]. 
程力 ;
肖俊龙 ;
张新生 ;
马超 .
中国专利 :CN119935146A ,2025-05-06
[43]
一种基于人工智能的水下机器人避障路径规划方法及系统 [P]. 
谢顺添 ;
郭圣 ;
张清文 ;
唐建东 ;
唐晓军 ;
郑秀程 .
中国专利 :CN117806334A ,2024-04-02
[44]
一种基于人工智能的水下机器人避障路径规划方法及系统 [P]. 
谢顺添 ;
郭圣 ;
张清文 ;
唐建东 ;
唐晓军 ;
郑秀程 .
中国专利 :CN117806334B ,2024-05-14
[45]
基于自适应路径调整的机器人路径规划方法及系统 [P]. 
陈晓伟 ;
刘德胜 ;
孔德权 ;
王超阳 ;
徐志如 ;
张新 ;
董帅成 ;
郑旭阳 .
中国专利 :CN119717809A ,2025-03-28
[46]
一种具备局部搜索路径优化的机器人路径规划方法及系统 [P]. 
周乐来 ;
李正峥 ;
戴骁蒙 ;
李贻斌 ;
宋锐 ;
荣学文 ;
田新诚 .
中国专利 :CN119374600A ,2025-01-28
[47]
一种具备局部搜索路径优化的机器人路径规划方法及系统 [P]. 
周乐来 ;
李正峥 ;
戴骁蒙 ;
李贻斌 ;
宋锐 ;
荣学文 ;
田新诚 .
中国专利 :CN119374600B ,2025-04-11
[48]
一种机器人路径规划方法及系统 [P]. 
胡瑞端 ;
赵术开 .
中国专利 :CN105955275B ,2016-09-21
[49]
基于DWA的机器人局部路径规划方法及系统 [P]. 
刘祥勇 ;
马辰 ;
高发钦 ;
华逢彬 ;
程瑶 ;
李朝铭 ;
刘鹏 .
中国专利 :CN116048098B ,2025-07-15
[50]
一种水下机器人路径规划方法 [P]. 
韩云涛 ;
张骁 ;
白涛 ;
许振 ;
何昱霖 ;
郭浩 .
中国专利 :CN110906936B ,2020-03-24
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