一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510625255.5

申请日：

2025-05-15

公开(公告)号：

CN120122672A

公开(公告)日：

2025-06-10

发明(设计)人：

黄家才戴金林徐子程梅卫锋包光旋陶富金少宇刘晓露王宇奇

申请人：

齐丰科技股份有限公司南京工程学院

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区东山国际企业研发园兴苑路108号01幢

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/248 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/15

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

陈阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250515
2025-06-10	公开	公开
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[21]

一种机器人路径规划方法 [P].

马小陆 ;

龚瑞 ;

梅宏 ;

王兵 .

中国专利 :CN113721622B ,2024-02-23

[22]

一种机器人路径规划方法 [P].

马小陆 ;

龚瑞 ;

梅宏 ;

王兵 .

中国专利 :CN113721622A ,2021-11-30

[23]

一种用于水下机器人的路径规划控制方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

于振 ;

刘岩 ;

刘佳琪 ;

谢思意 .

中国专利 :CN118067131A ,2024-05-24

[24]

一种用于水下机器人的路径规划控制方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

于振 ;

刘岩 ;

刘佳琪 ;

谢思意 .

中国专利 :CN118067131B ,2024-06-18

[25]

一种机器人路径规划方法、系统、设备及介质 [P].

魏延 ;

乔锐 ;

吴天昊 ;

张昂 .

中国专利 :CN118746986A ,2024-10-08

[26]

复杂场景下机器人运动路径规划方法及系统 [P].

李富盈 ;

刘永刚 ;

马翔宇 .

中国专利 :CN120313627A ,2025-07-15

[27]

一种机器人路径规划方法及系统 [P].

王超 .

中国专利 :CN118310535A ,2024-07-09

[28]

一种机器人路径规划方法及系统 [P].

王超 .

中国专利 :CN118310535B ,2024-10-11

[29]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

程建华 ;

李帅 ;

齐兵 ;

咸婉婷 ;

唐宇辰 ;

田昊 ;

肖云熙 .

中国专利 :CN118760219A ,2024-10-11

[30]

一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

娄诗烨 .

中国专利 :CN120576786A ,2025-09-02

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