机器人故障诊断方法、装置、机器人和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210976188.8

申请日：

2022-08-15

公开(公告)号：

CN115366155B

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

陈军权良骞张蛟

申请人：

上海擎朗智能科技有限公司

申请人地址：

201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

G06F9/451 G06T17/00

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

李礼

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-28	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 19/00变更事项:专利权人变更前:上海擎朗智能科技有限公司变更后:上海擎朗智能科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼变更后:201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人故障诊断方法、装置、机器人和存储介质 [P].

陈军 ;

权良骞 ;

张蛟 .

中国专利 :CN115366155A ,2022-11-22

[2]

机器人充电方法、机器人和存储介质 [P].

夏舸 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN119419983A ,2025-02-11

[3]

机器人故障诊断方法、装置、设备以及存储介质 [P].

姚泓泽 ;

余鹏 ;

杨锋 ;

杨坚 ;

姜晓枫 ;

徐正欢 ;

卫巍 ;

李俊俊 .

中国专利 :CN115674272A ,2023-02-03

[4]

机器人电机故障防护方法、机器人和存储介质 [P].

卢鹰 ;

卓亮 .

中国专利 :CN118610997A ,2024-09-06

[5]

机器人控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

李东方 .

中国专利 :CN117621035A ,2024-03-01

[6]

机器人控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

李振 ;

赖志林 ;

杨晓东 ;

骆增辉 .

中国专利 :CN114378831A ,2022-04-22

[7]

机器人控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

马帅 ;

唐旋来 ;

杨亚运 .

中国专利 :CN113715019A ,2021-11-30

[8]

机器人唤醒方法、装置、机器人和存储介质 [P].

李赵依忆 ;

蔡宇圣 .

中国专利 :CN120015032A ,2025-05-16

[9]

机器人避让方法、装置、机器人和存储介质 [P].

姚秀军 ;

桂晨光 ;

牛天增 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN114952819B ,2025-05-16

[10]

机器人控制方法、机器人和存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN116079720B ,2024-10-22

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