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机器人故障诊断方法、装置、机器人和存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210976188.8
申请日：
2022-08-15
公开(公告)号：
CN115366155B
公开(公告)日：
2025-07-08
发明(设计)人：
陈军 权良骞 张蛟
申请人：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址：
201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
IPC主分类号：
B25J19/00
IPC分类号：
G06F9/451 G06T17/00
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
李礼
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更
国省代码：
上海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-28 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 19/00变更事项:专利权人变更前:上海擎朗智能科技有限公司变更后:上海擎朗智能科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼变更后:201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
2025-07-08 授权 授权
共 50 条
[21]
机器人的充电方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
钟智渊 .
中国专利 :CN114355911A ,2022-04-15
[22]
机器人路径调整方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
李子辉 ;
龚志豪 ;
赖志林 .
中国专利 :CN118209110A ,2024-06-18
[23]
机器人控制方法、装置、协作机器人和存储介质 [P]. 
史琦亮 ;
王超 ;
李瑞 ;
姚庭 .
中国专利 :CN114670206A ,2022-06-28
[24]
机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
卜大鹏 ;
陈飞 ;
霍峰 ;
秦宝星 ;
程昊天 .
中国专利 :CN111984014A ,2020-11-24
[25]
机器人运动控制方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
朱吉林 .
中国专利 :CN118226860A ,2024-06-21
[26]
机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
曹盼 ;
周嘉星 .
中国专利 :CN114610039A ,2022-06-10
[27]
机器人的标定方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
郭秋明 ;
刘江 ;
杜兵 ;
陈招东 ;
龚守腾 ;
谢盛珍 .
中国专利 :CN111098306A ,2020-05-05
[28]
机器人路径规划方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
谢鑫 ;
梁国开 ;
林国成 ;
杨帆 ;
王国庆 ;
李学超 ;
张锴 ;
唐尧 .
中国专利 :CN120101793A ,2025-06-06
[29]
机器人动作处理方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
张晓东 ;
李士岩 ;
关岱松 .
中国专利 :CN112140100A ,2020-12-29
[30]
机器人运动控制方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
徐佳锋 ;
孔涛 .
中国专利 :CN120663293A ,2025-09-19
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