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机器人故障诊断方法、装置、机器人和存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210976188.8
申请日：
2022-08-15
公开(公告)号：
CN115366155B
公开(公告)日：
2025-07-08
发明(设计)人：
陈军 权良骞 张蛟
申请人：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址：
201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
IPC主分类号：
B25J19/00
IPC分类号：
G06F9/451 G06T17/00
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
李礼
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更
国省代码：
上海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-28 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 19/00变更事项:专利权人变更前:上海擎朗智能科技有限公司变更后:上海擎朗智能科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼变更后:201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
2025-07-08 授权 授权
共 50 条
[41]
机器人控制方法、机器人和可读存储介质 [P]. 
曾令兵 ;
宋乐 ;
秦宝星 ;
程昊天 .
中国专利 :CN111168669A ,2020-05-19
[42]
机器人乘电梯方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
郭璁 ;
吴翔 ;
邓卓 ;
张涛 .
中国专利 :CN120622251A ,2025-09-12
[43]
机器人运动控制方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
徐佳锋 ;
陈光增 ;
孔涛 .
中国专利 :CN120663290A ,2025-09-19
[44]
机器人的控制方法、机器人和存储介质 [P]. 
雷国兴 ;
曾煌辉 ;
李斌 ;
杨增启 .
中国专利 :CN112870614A ,2021-06-01
[45]
机器人控制方法、机器人和可读存储介质 [P]. 
郭富祥 .
中国专利 :CN113681557A ,2021-11-23
[46]
人形机器人的故障诊断方法、设备及存储介质 [P]. 
刘宇飞 ;
李泳耀 ;
王露 ;
彭东新 ;
叶园 .
中国专利 :CN120029227A ,2025-05-23
[47]
机器人控制方法及其装置、机器人和存储介质 [P]. 
朱骞 ;
马伟忠 ;
孙嵩 ;
程冉 ;
孙涛 .
中国专利 :CN114474065A ,2022-05-13
[48]
机器人的充电方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
钟智渊 .
中国专利 :CN114355911B ,2024-03-29
[49]
机器人运动控制方法、装置、机器人和存储介质 [P]. 
李鹲翱 ;
朱吉林 .
中国专利 :CN118363384A ,2024-07-19
[50]
人形机器人的故障诊断方法、设备及存储介质 [P]. 
刘宇飞 ;
李泳耀 ;
王露 ;
彭东新 ;
叶园 .
中国专利 :CN120029227B ,2025-10-03
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