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机器人的关节结构

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202180039289.6
申请日：
2021-05-20
公开(公告)号：
CN115666877B
公开(公告)日：
2025-07-01
发明(设计)人：
田中一敏
申请人：
欧姆龙株式会社
申请人地址：
日本京都
IPC主分类号：
B25J11/00
IPC分类号：
代理机构：
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：
赵曦
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-01 授权 授权
共 50 条
[1]
机器人的关节结构 [P]. 
田中一敏 .
中国专利 :CN115666877A ,2023-01-31
[2]
关节结构及机器人 [P]. 
榑林秀伦 .
中国专利 :CN107791275A ,2018-03-13
[3]
机器人关节结构 [P]. 
王智锋 .
中国专利 :CN112720569A ,2021-04-30
[4]
机器人关节结构 [P]. 
王智锋 .
中国专利 :CN215149252U ,2021-12-14
[5]
机器人关节结构 [P]. 
山岸建 ;
外川圭司 ;
永塚仁夫 ;
沼口直纪 .
中国专利 :CN110869175A ,2020-03-06
[6]
机器人关节结构 [P]. 
王洋 ;
熊友军 ;
舒文泉 ;
刘梅春 ;
陈志权 .
中国专利 :CN205835408U ,2016-12-28
[7]
机器人关节结构 [P]. 
翟梦莹 ;
范东平 ;
潘丽同 ;
成广一 .
中国专利 :CN112809734A ,2021-05-18
[8]
机器人的关节结构 [P]. 
井尻善久 ;
田中一敏 ;
费利克斯·冯·德里格尔斯基 ;
滨屋政志 ;
柴田义也 ;
中岛千智 .
中国专利 :CN115461201A ,2022-12-09
[9]
机器人的关节结构 [P]. 
米田敬詞 .
中国专利 :CN112976050A ,2021-06-18
[10]
机器人的关节结构 [P]. 
井尻善久 ;
田中一敏 ;
费利克斯·冯·德里格尔斯基 ;
滨屋政志 ;
柴田义也 ;
中岛千智 .
日本专利 :CN115461201B ,2025-09-19
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