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一种泳池机器人的多模态惯性导航方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510837638.9
申请日：
2025-06-20
公开(公告)号：
CN120651237A
公开(公告)日：
2025-09-16
发明(设计)人：
郑承栋 杨帆
申请人：
佛山市顺德区一拓电气有限公司
申请人地址：
528300 广东省佛山市顺德区容桂街道高黎社区高新区科技产业园B06-1地块首层之二
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G01C21/16 G01C21/00
代理机构：
广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326
代理人：
刘新年
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-16 公开 公开
2025-10-03 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250620
共 50 条
[1]
多模态移动分拣机器人的导航方法及分拣系统 [P]. 
李争尔 ;
赖文杰 .
中国专利 :CN119635669A ,2025-03-18
[2]
多模态移动分拣机器人的导航方法及分拣系统 [P]. 
李争尔 ;
赖文杰 .
中国专利 :CN119635669B ,2025-05-23
[3]
基于多传感器的机器人导航避障方法及系统 [P]. 
刘振轩 .
中国专利 :CN120685067A ,2025-09-23
[4]
水下机器人惯性导航方法及系统 [P]. 
曾庆军 ;
刘慧婷 .
中国专利 :CN105259902A ,2016-01-20
[5]
一种基于多模态感知的自主导航机器人系统 [P]. 
钱杰 ;
金大峰 .
中国专利 :CN120576757A ,2025-09-02
[6]
基于多模态信息融合的消化道置管机器人导航方法及系统 [P]. 
向国菲 ;
佃松宜 ;
洪登峰 ;
李卡 ;
洪瑞 ;
王志国 ;
蒲伟 ;
张印 ;
李克峰 .
中国专利 :CN119679513A ,2025-03-25
[7]
基于多模态信息融合的消化道置管机器人导航方法及系统 [P]. 
向国菲 ;
佃松宜 ;
洪登峰 ;
李卡 ;
洪瑞 ;
王志国 ;
蒲伟 ;
张印 ;
李克峰 .
中国专利 :CN119679513B ,2025-09-26
[8]
用于智能机器人的多模态交互方法及系统 [P]. 
王鹤 ;
张建顺 .
中国专利 :CN106985137A ,2017-07-28
[9]
基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法 [P]. 
寇歆梓 ;
廖清青 ;
刘宏楠 ;
雷渠江 .
中国专利 :CN118809591B ,2025-03-14
[10]
基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法 [P]. 
寇歆梓 ;
廖清青 ;
刘宏楠 ;
雷渠江 .
中国专利 :CN118809591A ,2024-10-22
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