一种自动驾驶车辆换道的演化博弈决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510312382.X

申请日：

2025-03-17

公开(公告)号：

CN119898345B

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

姚荣涵王晓美孙立孙锋王立冰丁嘉伟魏福禄

申请人：

山东理工大学

申请人地址：

255000 山东省淄博市张店区新村西路266号

IPC主分类号：

B60W30/18

IPC分类号：

B60W50/00 B60W60/00

代理机构：

淄博众仕达知识产权代理有限公司 37498

代理人：

孙宏远

法律状态：

公开

国省代码：

山东省淄博市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	公开	公开
2025-09-23	授权	授权
2025-05-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 30/18申请日:20250317

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆换道的演化博弈决策方法 [P].

姚荣涵 ;

王晓美 ;

孙立 ;

孙锋 ;

王立冰 ;

丁嘉伟 ;

魏福禄 .

中国专利 :CN119898345A ,2025-04-29

[2]

考虑驾驶风格的自动驾驶车辆博弈换道决策方法及装置 [P].

杨志坚 ;

张哲闻 ;

解文康 ;

吴潮祥 ;

郭尚洋 ;

彭子轩 ;

李孟丹 .

中国专利 :CN118182524A ,2024-06-14

[3]

一种自动驾驶车辆换道决策方法 [P].

岳唯琪 ;

郑彭军 ;

侯家威 ;

涂晓萍 ;

钟雨 ;

孙家煜 ;

陈茜 .

中国专利 :CN118082880A ,2024-05-28

[4]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253A ,2025-04-11

[5]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253B ,2025-10-31

[6]

一种考虑博弈交互的自动驾驶车辆纵向决策方法 [P].

李敏 ;

曹宇啸 ;

曾祥瑞 ;

尹周平 .

中国专利 :CN120817083A ,2025-10-21

[7]

一种基于滚动博弈的自动驾驶车辆换道决策方法及系统 [P].

高炳钊 ;

李鑫 ;

张睿 ;

贾士政 ;

冷智鑫 ;

何刚磊 .

中国专利 :CN110297494B ,2019-10-01

[8]

基于动态博弈的自动驾驶车辆出入口匝道行驶决策方法 [P].

胡宏宇 ;

程铭 .

中国专利 :CN110111605A ,2019-08-09

[9]

自动驾驶自主换道决策方法和装置及自动驾驶车辆 [P].

张双琳 ;

王肖 ;

张放 ;

高建伟 .

中国专利 :CN108313054B ,2018-07-24

[10]

自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆 [P].

江昆 ;

杨明亮 ;

杨殿阁 ;

于伟光 ;

陈俊杰 ;

刘茂林 .

中国专利 :CN113370996A ,2021-09-10

← 1 2 3 4 5 →