一种基于滚动博弈的自动驾驶车辆换道决策方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910637148.9

申请日：

2019-07-15

公开(公告)号：

CN110297494B

公开(公告)日：

2019-10-01

发明(设计)人：

高炳钊李鑫张睿贾士政冷智鑫何刚磊

申请人：

申请人地址：

130022 吉林省长春市人民大街5988号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G06Q1004 G08G101 G08G10967

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

曹鹏飞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-01	公开	公开
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190715
2020-07-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自动驾驶车辆换道的演化博弈决策方法 [P].

姚荣涵 ;

王晓美 ;

孙立 ;

孙锋 ;

王立冰 ;

丁嘉伟 ;

魏福禄 .

中国专利 :CN119898345A ,2025-04-29

[2]

一种自动驾驶车辆换道的演化博弈决策方法 [P].

姚荣涵 ;

王晓美 ;

孙立 ;

孙锋 ;

王立冰 ;

丁嘉伟 ;

魏福禄 .

中国专利 :CN119898345B ,2025-09-23

[3]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253A ,2025-04-11

[4]

一种自动驾驶车辆换道决策方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨诚 .

中国专利 :CN119796253B ,2025-10-31

[5]

考虑驾驶风格的自动驾驶车辆博弈换道决策方法及装置 [P].

杨志坚 ;

张哲闻 ;

解文康 ;

吴潮祥 ;

郭尚洋 ;

彭子轩 ;

李孟丹 .

中国专利 :CN118182524A ,2024-06-14

[6]

自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆 [P].

江昆 ;

杨明亮 ;

杨殿阁 ;

于伟光 ;

陈俊杰 ;

刘茂林 .

中国专利 :CN113370996A ,2021-09-10

[7]

一种自动驾驶车辆换道决策方法 [P].

岳唯琪 ;

郑彭军 ;

侯家威 ;

涂晓萍 ;

钟雨 ;

孙家煜 ;

陈茜 .

中国专利 :CN118082880A ,2024-05-28

[8]

自动驾驶自主换道决策方法和装置及自动驾驶车辆 [P].

张双琳 ;

王肖 ;

张放 ;

高建伟 .

中国专利 :CN108313054B ,2018-07-24

[9]

自动驾驶车辆的换道方法、系统及车辆 [P].

和林 ;

甄龙豹 ;

常仕伟 ;

张凯 ;

葛建勇 ;

刘宏伟 ;

张健 ;

李卫 ;

杨凯 .

中国专利 :CN110614993A ,2019-12-27

[10]

一种基于博弈论的自动驾驶交织区换道决策方法 [P].

漆巍巍 ;

杜延洪 .

中国专利 :CN121005015A ,2025-11-25

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