超声扫描机器人运动解耦方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211519857.5

申请日：

2022-11-30

公开(公告)号：

CN115736982B

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

闫琳李淼韩冬付中涛张少华王能黄雄杰张武张宁金晟中

申请人：

武汉库柏特科技有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元

IPC主分类号：

A61B8/00

IPC分类号：

代理机构：

北京思格颂知识产权代理有限公司 11635

代理人：

李中永

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	授权	授权

共 50 条

[41]

控制机器人运动的方法、装置、机器人及存储介质 [P].

石选阳 .

中国专利 :CN116197891B ,2024-04-02

[42]

机器人的运动控制方法及装置、机器人、存储介质 [P].

刘洋 .

中国专利 :CN112147995B ,2024-02-27

[43]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

麻星星 ;

王鸿舸 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112650268A ,2021-04-13

[44]

机器人运动控制方法、装置、系统、机器人及存储介质 [P].

张明明 ;

褚开亚 ;

刘昱东 .

中国专利 :CN111338287A ,2020-06-26

[45]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731954A ,2021-04-30

[46]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

麻星星 ;

王鸿舸 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112650268B ,2024-06-18

[47]

机器人的运动控制方法及装置、机器人、存储介质 [P].

刘洋 .

中国专利 :CN112147995A ,2020-12-29

[48]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731954B ,2024-06-21

[49]

超声扫描方法、装置、设备及存储介质 [P].

彭晟 ;

刘继超 ;

佘严 ;

陈春清 .

中国专利 :CN120678473A ,2025-09-23

[50]

运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

眭灵慧 ;

胡旭 .

中国专利 :CN113156962A ,2021-07-23

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