超声扫描机器人运动解耦方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211519857.5

申请日：

2022-11-30

公开(公告)号：

CN115736982B

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

闫琳李淼韩冬付中涛张少华王能黄雄杰张武张宁金晟中

申请人：

武汉库柏特科技有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元

IPC主分类号：

A61B8/00

IPC分类号：

代理机构：

北京思格颂知识产权代理有限公司 11635

代理人：

李中永

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	授权	授权

共 50 条

[1]

超声扫描机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

韩冬 ;

付中涛 ;

张少华 ;

王能 ;

黄雄杰 ;

张武 ;

张宁 ;

金晟中 .

中国专利 :CN115570571A ,2023-01-06

[2]

超声扫描机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

韩冬 ;

张少华 ;

于天水 ;

付中涛 ;

刘金龙 ;

黄雄杰 ;

周新钊 ;

金晟中 .

中国专利 :CN115376205A ,2022-11-22

[3]

超声扫描机器人控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

韩冬 ;

张少华 ;

于天水 ;

付中涛 ;

刘金龙 ;

黄雄杰 ;

周新钊 ;

金晟中 .

中国专利 :CN115376205B ,2024-08-06

[4]

超声扫描机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

赵保亮 ;

张洮 ;

王子文 ;

胡颖 ;

张朋 .

中国专利 :CN120381293A ,2025-07-29

[5]

超声机器人扫描控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

李涛 ;

周寿军 ;

曾泉 ;

钱程 ;

曾伟斌 ;

蒲尧 .

中国专利 :CN116175584B ,2025-07-15

[6]

解耦控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

阳方平 .

中国专利 :CN106950842B ,2017-07-14

[7]

超声扫描机器人目标位姿解算方法 [P].

孙明健 ;

丛海波 ;

黄昊睿 ;

余志平 ;

张博恒 ;

王海涛 ;

沈毅 ;

江晓镇 .

中国专利 :CN120439278A ,2025-08-08

[8]

一种机器人超声扫描控制方法、系统、设备及存储介质 [P].

谢明星 ;

李淼 ;

闫琳 ;

刘辰 ;

马天阳 ;

韩冬 ;

付中涛 ;

万志林 ;

张丽 ;

陈逸寒 ;

曾祥龙 ;

徐振海 .

中国专利 :CN113057673A ,2021-07-02

[9]

血管的机器人超声扫描方法、装置、设备及介质 [P].

闫琳 ;

韩冬 ;

王能 ;

张武 ;

张宁 ;

付中涛 ;

张少华 .

中国专利 :CN116616820B ,2024-04-12

[10]

一种超声探头定位装置及超声扫描机器人 [P].

闫琳 ;

李淼 ;

马天阳 ;

刘辰 ;

付中涛 ;

韩冬 ;

张少华 ;

邓兆兴 ;

万志林 ;

曾祥龙 .

中国专利 :CN215534533U ,2022-01-18

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