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超声扫描机器人运动解耦方法、装置、设备及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211519857.5
申请日：
2022-11-30
公开(公告)号：
CN115736982B
公开(公告)日：
2025-09-30
发明(设计)人：
闫琳 李淼 韩冬 付中涛 张少华 王能 黄雄杰 张武 张宁 金晟中
申请人：
武汉库柏特科技有限公司
申请人地址：
430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元
IPC主分类号：
A61B8/00
IPC分类号：
代理机构：
北京思格颂知识产权代理有限公司 11635
代理人：
李中永
法律状态：
授权
国省代码：
湖北省 武汉市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-30 授权 授权
共 50 条
[21]
机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人 [P]. 
李连中 ;
徐慎华 ;
邱胜林 .
中国专利 :CN108780320B ,2024-10-18
[22]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
周钦钦 ;
陈相羽 ;
郑宇 ;
徐良威 ;
杨思成 ;
熊坤 .
中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02
[23]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
周钦钦 ;
陈相羽 ;
郑宇 ;
徐良威 ;
杨思成 ;
熊坤 .
中国专利 :CN114815591A ,2022-07-29
[24]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
周钦钦 ;
陈相羽 ;
郑宇 ;
徐良威 ;
杨思成 ;
熊坤 .
中国专利 :CN114815591B ,2025-03-28
[25]
机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人 [P]. 
李连中 ;
徐慎华 ;
邱胜林 .
中国专利 :CN119376384A ,2025-01-28
[26]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
周钦钦 ;
陈相羽 ;
郑宇 ;
徐良威 ;
杨思成 ;
熊坤 .
中国专利 :CN114986526B ,2024-09-06
[27]
机器人运动控制方法及装置、机器人、存储介质 [P]. 
潘晶 ;
苏至钒 ;
夏知拓 ;
张波 .
中国专利 :CN113524191B ,2021-10-22
[28]
机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人 [P]. 
李连中 ;
徐慎华 ;
邱胜林 .
中国专利 :CN108780320A ,2018-11-09
[29]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
李东方 .
中国专利 :CN117806303A ,2024-04-02
[30]
机器人运动规划方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
徐伟 ;
裴泽平 ;
樊芳 ;
李灏源 ;
尤赟 ;
曾锴 ;
侯成成 ;
张雯静 ;
李嘉琦 ;
马骎骎 ;
郭双双 ;
李宁 .
中国专利 :CN119952730A ,2025-05-09
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