基于双目视觉与COLMAP的输电通道障碍物定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510901378.7

申请日：

2025-07-01

公开(公告)号：

CN120997120A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

谢春时磊刘博迪邓凯锋邱实蒲阳

申请人：

贵州电网有限责任公司

申请人地址：

550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号

IPC主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06T5/70 G06T5/80 G06V10/46 G06V10/75 G06T7/11 G06T7/60 G06T5/90 G06T7/80 G06F17/11

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

周阳华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

贵州省贵阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20250701
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双目视觉的车道障碍物检测与测距方法 [P].

张志刚 ;

刘昭 .

中国专利 :CN120766245A ,2025-10-10

[2]

基于双目视觉的障碍物检测方法、系统及存储介质 [P].

孙钊 ;

崔峰 ;

孟然 ;

姜安 ;

朱海涛 .

中国专利 :CN108062515B ,2018-05-22

[3]

基于双目视觉的障碍物识别方法和系统 [P].

谢启伟 ;

周珍 ;

梅雨涵 ;

裴姗姗 ;

孙钊 .

中国专利 :CN115116038A ,2022-09-27

[4]

基于机载双目视觉的障碍物感知方法 [P].

戴琼海 ;

李一鹏 .

中国专利 :CN102313536A ,2012-01-11

[5]

基于纵向双目视觉的车用障碍物检测方法 [P].

徐艺 ;

马晓田 ;

孙烨辉 ;

桑晓青 ;

宫晓彤 ;

高善尚 .

中国专利 :CN109993133A ,2019-07-09

[6]

一种基于双目视觉的障碍物检测方法 [P].

陈向成 ;

王泽威 ;

雷希超 ;

罗杰 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108665448B ,2018-10-16

[7]

基于卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法 [P].

马国军 ;

胡颖 ;

夏健 ;

卫春军 ;

郑威 .

中国专利 :CN107506711A ,2017-12-22

[8]

基于双目视觉和雷达的海上障碍物识别方法及系统 [P].

曹琳 ;

刘海林 ;

袁健 ;

李辉 ;

张照文 ;

胡一帆 ;

吕斌 ;

陈杰 .

中国专利 :CN111856448A ,2020-10-30

[9]

基于双目视觉的输电通道隐患物识别追踪方法 [P].

聂礼强 ;

郑晓云 ;

姚一杨 ;

战新刚 ;

孙腾 ;

尉寅玮 .

中国专利 :CN111354028B ,2020-06-30

[10]

基于单双目视觉融合的障碍物检测预警系统 [P].

马杰 ;

杜红民 ;

肖进胜 ;

孔晓阳 ;

王莹莹 ;

王茹川 ;

王磊 .

中国专利 :CN108205658A ,2018-06-26

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