一种基于Transformer的MPC换道轨迹跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510553080.1

申请日：

2025-04-29

公开(公告)号：

CN120848276A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

刘淼淼赵嵘佳刘晓晨刘诗宇唐慈许超朱明月

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20250429

共 50 条

[1]

一种基于Transformer的车辆换道轨迹规划方法 [P].

刘淼淼 ;

刘诗宇 ;

刘晓晨 ;

赵嵘佳 ;

唐慈 ;

许超 ;

朱明月 .

中国专利 :CN120735784A ,2025-10-03

[2]

一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法 [P].

郭烈 ;

黄晓慧 ;

刘宝印 ;

李琳辉 ;

赵一兵 ;

岳明 ;

孙淑军 ;

李兵 ;

任泽建 ;

张广西 .

中国专利 :CN103121451B ,2013-05-29

[3]

一种基于模型预测的车辆换道轨迹跟踪控制方法 [P].

张辉 ;

代华强 ;

冯敏健 .

中国专利 :CN112092815B ,2020-12-18

[4]

汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法 [P].

魏振亚 ;

陈无畏 ;

张先锋 ;

孟建平 ;

丁雨康 ;

崔国良 .

中国专利 :CN112947469A ,2021-06-11

[5]

一种智能车换道轨迹及换道轨迹跟随控制方法 [P].

何飞 ;

管欣 ;

贾鑫 ;

卢萍萍 .

中国专利 :CN110920616A ,2020-03-27

[6]

一种辅助驾驶弯道轨迹跟踪控制方法 [P].

魏民祥 ;

杨佳伟 ;

沙朝 ;

胡晓生 ;

任师通 ;

姜玉维 ;

吴昭 .

中国专利 :CN114371691A ,2022-04-19

[7]

一种辅助驾驶弯道轨迹跟踪控制方法 [P].

魏民祥 ;

杨佳伟 ;

沙朝 ;

胡晓生 ;

任师通 ;

姜玉维 ;

吴昭 .

中国专利 :CN114371691B ,2024-04-16

[8]

基于双层MPC的智能驾驶汽车轨迹规划与跟踪控制方法 [P].

王萍 ;

刘胜涛 ;

路海宽 ;

付秀伟 ;

陈虹 .

中国专利 :CN114312848B ,2024-04-12

[9]

基于双层MPC的智能驾驶汽车轨迹规划与跟踪控制方法 [P].

王萍 ;

刘胜涛 ;

路海宽 ;

付秀伟 ;

陈虹 .

中国专利 :CN114312848A ,2022-04-12

[10]

一种考虑驾驶习惯的触发型模型预测换道轨迹跟踪控制方法 [P].

张寒 ;

许可 ;

李源浩 ;

蒋文韬 ;

刘开华 .

中国专利 :CN118428062B ,2025-10-28

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