自主移动机器人定位方法的研究现状

被引：15

作者：

陈延国

于澎

高振东

张仁彦

王启龙

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

[2] 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

[3] 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江　哈尔滨

[4] 黑龙江　哈尔滨

来源：

应用科技 | 2002年 / 11期

关键词：

自主移动机器人; 定位;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

介绍了当前自主移动机器人定位方法的研究现状,同时,对国外和国内具有典型性的研究方法进行了较详细的介绍,这对自主移动机器人定位方法的进一步研究具有一定的参考价值。

引用

页码：41 / 43

页数：3

共 5 条

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