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输电线路智能巡检机器人系统的研制及应用
被引：22
作者：
刘贞瑶
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高方玉
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姜海波
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蔡光柱
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郭嵘
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何野
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来源：
关键词：
输电线路;
越障装置;
无线充电;
巡检机器人;
D O I：
10.16543/j.2095-641x.electric.power.ict.2019.08.010
中图分类号：
TP242 [机器人];
TM75 [线路及杆塔];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
为解决目前输电线路人工巡检存在困难的现状,文章研究了一种输电线路智能巡检机器人系统。该机器人通过搭载越障装置,可跨越越障桥和输电杆塔;驻留巢穴装有无线充电模块,可对机器人电池进行充电;实现了全线路无障碍巡检,解决了机器人野外充电问题,有效扩大了机器人巡检半径。在输电线路现场应用的实践证明,该机器人可实时采集输电线路走廊信息,便于巡检人员查看输电线路的运行状况,提高了输电线路巡检的智能化程度。
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