共 10 条
巡检机器人云台远程控制系统的设计
被引：17
作者：
彭道刚
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机构:
上海电力学院自动化工程学院
上海发电过程智能管控工程技术研究中心 上海电力学院自动化工程学院
关欣蕾
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机构:
上海电力学院自动化工程学院
上海发电过程智能管控工程技术研究中心 上海电力学院自动化工程学院
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机构:
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机构:
机构：
[1] 上海电力学院自动化工程学院
[2] 上海发电过程智能管控工程技术研究中心
来源：
关键词：
巡检机器人;
云台控制协议;
Socket通信;
带宽分配算法;
D O I：
10.19457/j.1001-2095.dqcd18330
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量,最终实现云台的远程控制。测试结果表明,该云台远程控制系统稳定可靠,提高了通信效率,对巡检行业具有一定的适用性和参考价值。
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