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基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究

被引：22
作者：
张伟 [1 ]
龚娇龙 [1 ]
张惠芳 [1 ]
张春晖 [1 ]
王朋 [2 ]
机构：
[1] 国网江西省电力公司宜春供电公司
[2] 不详
来源：
陕西电力 | 2015年 / 43卷 / 06期
关键词：
无人值守变电站; 巡检机器人; 视觉导航; GPS;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
针对无人值守变电站网络化、智能化的趋势,结合机器人技术的发展现状,提出了一种基于GPS与颜色标识相结合的智能巡检机器人视觉导航方案。经变电站现场调试表明,该设计方案可实现机器人的自主导航。
引用
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页码：63 / 66+74 +74
页数：5
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共 20 条
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