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船舶拟人智能避碰决策方法及其评价标准的构建
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李丽娜
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陈国权
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邵哲平
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熊振南
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孙洪波
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机构
:
[1]
集美大学航海学院
[2]
大连海事大学航海学院
来源
:
大连海事大学学报
|
2011年
/ 37卷
/ 04期
关键词
:
船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA);
基本准则;
评判标准;
D O I
:
10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2011.04.019
中图分类号
:
U675.96 [船舶避让操作];
学科分类号
:
摘要
:
概括船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)方法及其评价标准构架,论述PIDVCA方法中基本准则的定性衡量和评判依据的定量计算及其在PIDVCA生成与优化算法中的具体实施方法.模拟试验结果表明了所构建PIDVCA方法的科学性、合理性和有效性.
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船舶拟人智能避碰决策理论介绍
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船用智能避碰导航仪[P]. 李丽娜,杨神化,索永峰. 中国专利:CN201063059,
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船舶拟人智能避碰决策理论框架的研究
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船舶自动避浅避礁决策支持系统
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船舶自动避碰研究中安全会遇距离等要素的确定
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