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多传感器数据融合的数学方法[J] 陈福增 数学的实践与认识 1995, 02
基于刀切法与自适应加权的多传感器信息融合算法
被引：12
作者：
谢振南
杨宜民
机构：
[1] 广东工业大学自动化学院
来源：
关键词：
信息融合;
多传感器;
刀切法;
加权;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP202 [设计、性能分析与综合];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
针对加权平均、最优加权、自适应加权多传感器信息融合算法的不足,提出采用刀切法与自适应加权方法相结合的信息融合算法。该算法在自适应加权的基础上充分利用观测值与各个历史时刻的估计值,通过构造伪值分别对估计值与加权因子进行Quenouille估计。实验结果表明,在经过刀切法与自适应加权相结合后,数据处理的精确性和稳健性方面都优于普通的处理方法。
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