GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

被引：3

作者：

曹娟娟

房建成

盛蔚

机构：

[1] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

来源：

系统仿真学报 | 2008年 / 02期

关键词：

组合导航; 信息融合; 预测滤波; 无陀螺微惯性测量单元; 全球定位系统;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2008.02.007

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.

引用

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共 7 条

[1] 九加速度计NGMIMU实用设计方案 [J].