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无陀螺惯性测量组合研究现状概述
被引:24
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[1] 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
来源:
基金:
黑龙江省自然科学基金;
关键词:
无陀螺惯性测量组合;
加速度计;
概述;
配置方案;
D O I:
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2005.04.020
中图分类号:
U666.1 [导航设备];
学科分类号:
081105 ;
摘要:
无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合实现制导的。结合国内外的研究成果,对NGIMU的研究状况进行了总结。分析讨论了多种加速度计配置方案,评述了相应模型的优缺点。最后对未来的研究趋势进行了展望。
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丁明理
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王祁
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机构: 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系