智能控制及其在机器人领域的应用

被引：16

作者：

李航

孙厚芳

袁光明

林青松

机构：

[1] 北京理工大学机械与车辆工程学院

[2] 河南科技大学河南省高等学校先进制造技术重点学科开放实验室北京河南科技大学河南省高等学校先进制造技术重点学科开放实验室河南洛阳

[3] 北京

[4] 河南洛阳

来源：

河南科技大学学报(自然科学版) | 2005年 / 01期

关键词：

控制论; 机器人; 模糊控制论;

D O I：

10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2005.01.009

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

从认识论和方法论的角度、学科交叉、控制对象、系统设计、知识获取等方面分析了智能控制与传统控制的区别。指出智能控制的优势是具有开放的、分级的、分布式的结构,有较强的综合信息处理能力,善于处理模型具有不确定性、高度非线性、复杂的控制任务。它的不足是理论基础还处在发展阶段,控制精度不高,实时性较差。提出了智能控制今后的发展应当是多种智能控制方法集成和智能控制与传统控制结合的思想。

引用

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共 20 条

[1] 高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究 [J].