一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞滑模控制

被引：20

作者：

连捷

赵军

机构：

[1] 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室

来源：

控制理论与应用 | 2008年 / 03期

关键词：

切换系统; 滑模控制; 单H_∞滑模面;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

对一类含有非匹配不确定性且有外部干扰的线性切换系统,研究了H∞滑模变结构控制问题.利用LMI技术和单Lyapunov函数方法,设计单H∞滑模面,切换律以及子系统的变结构控制器,确保了切换系统的闭环系统为鲁棒稳定.且具有H∞扰动衰减度γ.系统状态到达滑模面后,该滑模面成为切换系统的全局鲁棒滑模面.可提高系统的暂态性能和鲁棒性.仿真例子说明所提出设计方法的有效性.

引用

页码：492 / 496

页数：5

共 7 条

[1]

一类不确定切换系统的鲁棒状态反馈镇定 [J].