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- [10] Flocking in Multi-Agent Systems with Multiple Virtual Leaders Based Only on Position Measurements[J]. 苏厚胜.Communications in Theoretical Physics. 2012(05)
群集系统分群行为建模与控制研究进展
被引：15
作者：
杨盼盼
刘明雍
雷小康
宋程
机构：
[1] 西北工业大学航海学院
来源：
关键词：
群集系统;
群集运动;
分群行为;
理论建模;
分群控制;
D O I：
10.13195/j.kzyjc.2015.0589
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
群集系统的分群行为表征为一个聚合的母群分裂成多个子群的现象,探讨其产生机理和控制方法具有重要的理论意义和应用价值.鉴于此,从分群行为的理论建模和控制方法两个角度出发,对近年来群集系统分群运动研究的主要成果进行综述,回顾了目前分群运动理论建模研究的最新进展,重点总结了分群运动的现有控制方法和结论,并对分群控制研究中尚存在的问题进行了探讨,最后就分群行为后续可能的研究方向进行了展望.
引用
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页数：14
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